结论：没有责任认定书，但有录音等证据的情况下，仍然可以起诉。不过，能否胜诉取决于录音等证据能否充分证明你的主张。

分析说明：

1. 起诉的条件：

   • 起诉是公民、法人或其他组织认为自己的合法权益受到侵害时，向人民法院提出诉讼请求，要求人民法院依法审理并作出裁判的行为。
   • 起诉并不完全依赖于责任认定书，只要有明确的被告、具体的诉讼请求和事实、理由，并且属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖，就可以起诉。

2. 录音作为证据的效力：

   • 录音属于证据的一种，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，证据包括当事人的陈述、书证、物证、视听资料、电子数据、证人证言、鉴定意见、勘验笔录等。
   • 录音作为视听资料，如果能够清晰、准确地反映案件事实，且没有违反法律禁止性规定（如非法窃听等），那么它就可以作为有效证据使用。

3. 没有责任认定书的影响：

   • 责任认定书通常是由相关部门（如交警部门）在事故发生后出具的，用于明确事故责任。然而，它并不是起诉的必备条件。
   • 如果没有责任认定书，但你有其他证据（如录音、证人证言、现场照片等）能够证明事故责任，那么这些证据同样可以支持你的诉讼请求。

4. 胜诉的关键：

   • 胜诉的关键在于证据是否充分、是否能够证明你的主张。因此，即使没有责任认定书，只要你能够提供足够的证据来支持你的诉讼请求，你仍然有可能胜诉。
   • 录音作为证据之一，需要与其他证据相互印证，形成一个完整的证据链，才能更有力地支持你的主张。

行动建议：

• 收集并保存证据：除了录音外，还应尽可能收集其他与案件相关的证据，如现场照片、证人证言、医疗记录等。
• 咨询专业律师：在起诉前，建议咨询专业律师，了解你的案件是否具备起诉条件，以及如何更好地准备证据和进行诉讼。
• 准备起诉材料：根据律师的建议，准备起诉状、证据清单等起诉材料，并按照法院的要求进行提交。

后续法律后果说明：

• 如果起诉后法院认为你的证据充分，能够证明你的主张，那么法院可能会支持你的诉讼请求，判决对方承担相应的法律责任。
• 如果起诉后法院认为你的证据不足，无法证明你的主张，那么法院可能会驳回你的诉讼请求。此时，你可以考虑是否上诉或采取其他法律途径来维护自己的权益。