怀孕不拘留一般不需要家属签字，但需满足法定条件并履行相应程序。以下是具体分析：

1. 怀孕不拘留的法律依据
   根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，可以取保候审（即不拘留）。这是法律对特殊群体的保护性规定，目的是避免羁押对孕妇或婴儿造成健康风险。
   关键点：是否拘留的决策权在司法机关（如公安机关、检察院），而非家属。家属签字并非法定程序要求。

2. 司法机关的决策流程

   • 申请与审查：若孕妇或其代理人（如律师）提出取保候审申请，司法机关会审查其是否符合条件（如犯罪情节、社会危险性等）。
     
   • 决定与通知：若符合条件，司法机关会直接作出取保候审决定，并通知嫌疑人及其家属，但无需家属签字确认。
     
   • 例外情况：若孕妇存在严重社会危险性（如暴力犯罪、可能毁灭证据等），司法机关仍可决定拘留，此时家属签字同样不参与决策。

3. 家属的角色与注意事项

   • 知情权：家属有权知晓嫌疑人是否被拘留或取保候审，但无权决定是否拘留。
     
   • 协助义务：若孕妇被取保候审，家属可能需作为保证人，承诺监督其遵守规定（如不得离开居住地、随传随到等）。此时需签署保证书，但这是取保候审的后续程序，与“是否拘留”的决策无关。
     
   • 申请取保候审：家属可代为申请取保候审，但需提交相关材料（如医疗证明、犯罪情节说明等），最终决定权仍在司法机关。

4. 实务建议

   • 若孕妇被拘留或面临拘留风险，建议尽快委托律师介入，通过法律程序争取取保候审。
     
   • 家属应配合司法机关提供必要材料（如孕妇健康证明、婴儿出生证明等），但无需过度担忧“签字”问题，重点在于证明其符合法定取保条件。

总结：怀孕不拘留是司法机关根据法律直接作出的决定，家属签字并非必要环节。家属应关注如何通过合法途径维护孕妇权益，而非纠结于签字程序。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。