私家车临时拉人收费是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及是否构成非法营运。以下从不同角度进行分析：

1. 非法营运的认定：

   • 根据《中华人民共和国道路运输条例》第六十三条的规定，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营的，由县级以上道路运输管理机构责令停止经营；有违法所得的，没收违法所得，处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
   • 若私家车临时拉人收费，且未取得道路运输经营许可，则可能构成非法营运，面临上述法律后果。

2. 合法营运的条件：

   • 若私家车车主希望合法从事营运活动，需依法取得道路运输经营许可，包括车辆营运证和驾驶员从业资格证等。
   • 合法营运需遵守相关法律法规，如定期进行车辆安全检查、购买营运车辆保险等，以确保乘客和驾驶员的安全。

3. 特殊情况下的例外：

   • 在某些特定情况下，如亲朋好友之间的顺路搭载并适当收取油费、过路费等成本费用，通常不被视为非法营运。但这种行为需满足非营利性、非经常性等条件，且不得以营利为目的。
   • 若私家车车主通过拼车平台等合法渠道进行拼车，并按照平台规定收取合理费用，通常也不构成非法营运。但需注意选择正规平台，并遵守平台规定和相关法律法规。

4. 法律建议：

   • 若私家车车主希望从事营运活动，建议依法取得道路运输经营许可，并遵守相关法律法规和规定。
   • 若仅为亲朋好友之间的顺路搭载或偶尔拼车，建议明确费用性质为成本分摊，避免以营利为目的，以降低法律风险。
   • 若遇到执法部门检查或面临法律纠纷，建议积极配合调查，并咨询专业律师以维护自身合法权益。

总结来说，私家车临时拉人收费是否违法，关键在于是否构成非法营运。若未取得道路运输经营许可而擅自从事营运活动，则可能面临法律后果。因此，建议私家车车主在从事相关活动时，务必遵守相关法律法规和规定，以降低法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。