结论：自学中医在家熬药给家人调理身体，这一行为本身并不直接违法，但需满足一定条件并注意潜在的法律风险。以下从多个角度进行详细分析：
一、行为合法性分析
个人使用与非法行医的界限：
- 根据《中华人民共和国中医药法》及相关法律法规，个人自学中医药知识，并在家中为家人熬制中药进行调理，通常不被视为非法行医行为。非法行医主要指的是未取得医生执业资格的人非法从事医疗活动，如开设诊所、进行诊疗等。而家庭内部的自我调理，一般不涉及非法行医的问题。
药品来源与安全性：
- 熬制的中药药材应来源于正规渠道，确保药材的质量和安全性。如果使用来源不明的药材，或者药材存在质量问题，可能会对家人的健康造成损害，并可能引发法律责任。
二、潜在法律风险与注意事项
药材质量与安全性风险：
- 自学中医时，对药材的识别、配伍和剂量掌握可能不够准确，这可能导致药材使用不当，进而对家人健康造成不良影响。因此，在熬制中药前，应尽可能确保对药材有充分的了解，并遵循中医药学的原则进行配伍和剂量控制。
病情判断与误诊风险：
- 自学中医可能缺乏系统的医学知识和临床经验，对病情的判断可能不够准确。如果家人病情严重或复杂，仅凭自学中医的知识进行调理可能延误病情，甚至造成严重后果。因此，在家人出现严重或复杂病情时，应及时就医，接受专业医生的诊断和治疗。
法律责任与纠纷处理：
- 如果因熬制中药不当导致家人健康受损，可能会引发法律责任和纠纷。在这种情况下，需要承担相应的民事赔偿责任，甚至可能面临刑事责任的追究。因此，在熬制中药前，应充分了解相关法律责任和风险，并尽可能采取预防措施。
三、建议与措施
增强中医药知识学习：
- 如果对中医药有浓厚兴趣，可以通过参加正规中医药培训课程、阅读权威中医药书籍等方式，增强自己的中医药知识水平。这有助于更准确地识别药材、配伍和剂量控制，降低潜在的法律风险。
咨询专业中医意见：
- 在为家人熬制中药前，可以咨询专业中医的意见。专业中医可以根据家人的病情和体质情况，提供更准确的调理方案和建议。这有助于确保中药调理的安全性和有效性。
关注家人健康状况：
- 在熬制中药过程中，应密切关注家人的健康状况。如果家人出现不适或病情加重等情况，应及时停止熬制中药并就医治疗。这有助于及时发现问题并采取措施，降低潜在的法律风险。
总结：自学中医在家熬药给家人调理身体本身并不直接违法，但需注意药材质量与安全性、病情判断与误诊风险以及法律责任与纠纷处理等问题。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。