结论：家中自制中药给朋友喝，是否构成犯罪，需根据具体情况来判断，一般情况下不构成犯罪，但特定情形下可能涉及违法甚至犯罪。
一般情况分析
非营利性且无害情况：
- 如果你只是出于好意，在家中自制中药并无偿提供给朋友，且该中药不会对朋友的健康造成危害，那么这种行为通常不会被视为犯罪。因为这种情况下，你没有谋取非法利益，也没有故意或过失地造成他人损害。
无资质但药品安全：
- 即使你没有药品生产或销售的资质，但如果你自制的中药是安全的，且没有用于销售或谋取利益，只是偶尔给朋友使用，并且没有造成任何不良后果，那么这种行为一般也不会被追究刑事责任。不过，从合规角度，建议避免此类行为，以防潜在风险。
特定情形分析
生产、销售假药或劣药：
- 如果你自制的中药被认定为假药或劣药，并且你将其销售给朋友或他人，那么这种行为就可能构成生产、销售假药罪或生产、销售劣药罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，生产、销售假药的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；对人体健康造成严重危害或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；致人死亡或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。生产、销售劣药的，也会受到相应的刑事处罚。
非法行医：
- 如果你以自制中药为名，实际上在从事诊疗活动，并且没有取得医生执业资格，那么这种行为就可能构成非法行医罪。根据《中华人民共和国刑法》的规定，未取得医生执业资格的人非法行医，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；严重损害就诊人身体健康的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；造成就诊人死亡的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
造成严重后果：
- 如果你自制的中药导致朋友或其他使用者出现严重健康问题，甚至死亡，那么除了可能涉及上述犯罪外，你还可能面临民事赔偿等法律责任。
建议与风险提示
- 避免无资质生产药品：即使你是出于好意，也不要在没有相关资质的情况下自制并销售中药。这可能会给你带来不必要的法律风险。
- 确保药品安全：如果你确实想自制中药给朋友使用，请确保药品的安全性，并告知朋友使用方法和注意事项。
- 咨询专业意见：在涉及药品生产和使用的问题上，最好咨询专业医生或药师的意见，以确保你的行为合法合规。
总结：家中自制中药给朋友喝是否构成犯罪，取决于多种因素，包括你的行为性质、药品的安全性以及是否造成严重后果等。如果你对此有疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。