结论：在您描述的情形下，家公和您未成年儿子名下的房产若进行抵押或贷款，是否需要您签字，需分情况讨论，具体如下：

1. 抵押或贷款的申请主体

   • 若以家公个人名义申请抵押或贷款，且房产证上虽列有您儿子的名字，但家公作为共有人（假设存在共有关系，具体需看房产登记情况）能够单独处置其份额，或贷款机构仅要求部分共有人签字时，可能不需要您签字。但实践中，由于您儿子是未成年人，贷款机构通常会要求其法定监护人（即您或您配偶）签字，以确认对抵押或贷款行为的知晓并同意，保护未成年人的权益。
   • 若以家公和您儿子共同名义申请抵押或贷款，由于您儿子是未成年人，必须由其法定监护人（您或您配偶）签字，以代表您儿子表达意愿并承担相应法律责任。

2. 房产的共有情况

   • 如果房产是家公和您儿子按份共有，且家公所占份额足够满足贷款或抵押条件，贷款机构可能仅要求家公签字。但如前所述，因您儿子是未成年人，其权益需得到保护，贷款机构很可能会要求您作为法定监护人签字。
   • 如果房产是共同共有，即家公和您儿子对房产享有平等的权利，那么在进行抵押或贷款时，通常需要所有共有人同意，且由于您儿子是未成年人，必须由其法定监护人签字。

3. 贷款机构的具体要求

   • 不同的贷款机构可能有不同的内部规定和操作流程。有些机构可能更加严格，要求所有相关方（包括未成年人的法定监护人）都签字；而有些机构可能相对灵活，根据具体情况做出判断。因此，最终是否需要您签字，还取决于贷款机构的具体要求。

建议：

• 在进行抵押或贷款前，先了解清楚贷款机构的具体要求和流程。
• 咨询专业的房地产律师或金融顾问，以确保您的权益得到充分保护，并避免因不了解法律程序而产生的风险。
• 如果可能的话，尽量以书面形式明确各方在抵押或贷款过程中的权利和义务，以减少潜在的纠纷。