当您的汽车被三轮车刮擦且对方被认定为全责时，为了有效维护您的合法权益，您可以按照以下详细步骤来处理赔偿问题：
一、确保安全并立即报警
- 确保安全：首先，请确保您和车上人员的安全，迅速将车辆移至不妨碍交通的安全地带，以防止二次事故的发生。
- 立即报警：拨打122或110报警电话，清晰告知交警事故发生的时间、地点及大致情况。等待交警到场处理，并配合交警进行事故调查。
二、收集证据以支持赔偿主张
- 现场拍照和视频：利用手机或其他设备拍摄事故现场的照片和视频，包括碰撞位置、受损情况、周围环境及交通标志等。这些证据将有助于后续确定事故责任和赔偿范围。
- 记录目击证人信息：如有目击者，请记录下他们的联系方式和证言，以便在需要时提供证人证言。
- 保存相关单据：如果您或车上人员受伤，请保存好医疗记录和相关费用单据，如挂号费、检查费、治疗费、药费等。
三、明确赔偿范围和标准
根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，您可以主张的赔偿项目通常包括：
- 车辆维修费：根据车辆受损情况，选择合适的维修店进行维修，并保存好维修发票和报价单。
- 施救费：如果事故导致车辆无法行驶，需要拖车等施救服务，请保存好相关费用单据。
- 车载物品损失：如果事故导致车载物品受损，请提供购买发票或评估报告以证明损失金额。
- 人身损害相关费用：
- 医疗费用：包括挂号费、检查费、治疗费、药费等实际支出。
- 误工费：因受伤无法工作导致的收入损失，需提供单位证明、工资流水等。
- 护理费：聘请护工或家属护理的费用，需提供护理协议、支付凭证等。
- 交通费：就医、复查等产生的合理交通费用，需提供票据。
- 住院伙食补助费：住院期间的餐饮补助，标准因地区而异。
- 营养费：根据伤情需要的营养补充费用，需有医嘱支持。
- 残疾赔偿金（如构成伤残）：按伤残等级计算，需进行伤残鉴定。
- 精神损害抚慰金（如造成严重精神痛苦）：根据侵权人的过错程度和受害人的精神损害程度确定。
四、与责任方协商赔偿
- 了解对方保险情况：确认三轮车是否投保交强险或其他商业险，以便后续向保险公司申请理赔。
- 提出赔偿要求：根据上述赔偿范围，向对方提出合理的赔偿金额，并准备好相关证据以支持您的主张。
- 协商解决方案：可以邀请交警或保险公司参与调解，尝试达成书面赔偿协议。如果对方同意赔偿，请确保协议内容明确、具体，并双方签字确认。
五、通过法律途径解决纠纷
如果协商不成，您可以采取以下措施：
- 申请交警部门调解：在收到事故认定书后10日内提出书面申请，请求交警部门进行调解。
- 提起民事诉讼：如果调解失败或对方不履行调解协议，您可以向事故发生地或被告住所地人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要准备起诉状、证据材料（如事故认定书、医疗单据等），并按照法院的要求进行诉讼活动。法院将根据事实和法律作出判决，强制对方履行赔偿责任。
六、注意事项
- 及时维权：请注意人身伤害的诉讼时效为三年，财产损失的诉讼时效为两年。请在法定期限内主张您的权利，以免丧失胜诉权。
- 防范风险：在协商和诉讼过程中，请避免私下接受不合理的赔偿方案。确保您的权益得到充分保障，不要因急于解决问题而妥协让步。
综上所述，面对汽车被三轮车刮擦且对方全责的情况，您应冷静应对、有序处理。通过收集证据、明确赔偿范围、与责任方协商以及必要时通过法律途径解决纠纷，您可以有效维护自己的合法权益。