不可以直接拿着别人的签名去鉴定，通常需要满足一定条件或经过特定程序。以下从不同角度为你详细分析：
从鉴定程序合法性角度
笔迹鉴定属于司法鉴定范畴，需严格遵循法定程序。根据《司法鉴定程序通则》，委托人应向鉴定机构提供真实、完整、充分的鉴定材料。若直接使用他人签名（如从文件上裁剪、复印等）作为样本，可能因来源不明或未取得合法授权，导致鉴定程序违法，鉴定意见可能被法院认定为无效证据。例如，若签名样本是从他人私密文件上获取且未经同意，可能涉及侵犯隐私权或物权纠纷。
从签名样本合法性角度
鉴定机构通常要求签名样本的“合法性”与“关联性”。合法性指样本需通过合法途径获取（如经对方同意提供的原始文件、公开文件中的签名等）；关联性指样本需与待鉴定事项直接相关（如合同中的签名需与争议合同对应）。若直接使用他人签名（如从垃圾中捡拾的文件、偷拍的签名照片），可能因样本来源不合法或无法证明关联性，导致鉴定申请被驳回。
从民事诉讼证据规则角度
在民事诉讼中，若需将笔迹鉴定作为证据，需满足《民事诉讼法》关于证据的规定。根据第72条，证据需“合法、真实、关联”。若签名样本的获取方式违法（如窃取、伪造），可能因“非法证据排除规则”被法院排除，无法作为定案依据。此外，若对方对签名真实性提出异议，法院可能要求双方共同委托鉴定，或由法院指定鉴定机构，以确保程序公正。
特殊情况下的例外
若存在紧急情况（如涉及人身安全、重大财产损失），且无法通过正常程序获取签名样本，可尝试向法院申请“证据保全”或“调查令”，由法院依法调取签名样本后再进行鉴定。但此类情况需严格符合法定条件，且需提供充分证据证明必要性。
建议：若需对他人签名进行鉴定，应通过合法途径获取样本（如要求对方书面确认、申请法院调取等），并委托具有资质的鉴定机构进行。若对程序或样本合法性有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体场景为你分析操作路径。