结论：关于“逾期拖车了我们拖过来合法吗”这一问题，不能一概而论，需根据具体情况来判断。以下我将从多个角度进行分析。

一、合同约定角度

1. 若合同中有明确约定：

   • 如果你们与对方（如车主或贷款方）在合同中明确约定了，在逾期未还款或未履行其他合同义务的情况下，你们有权拖走车辆，并且这种约定不违反法律法规的强制性规定，那么你们拖走车辆的行为在合同层面是合法的。
   • 法律依据：根据《民法典》的相关规定，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。

2. 若合同中没有明确约定：

   • 如果合同中没有明确约定逾期拖车的权利，那么你们擅自拖走车辆可能构成侵权或违约，需要承担相应的法律责任。

二、法律规定角度

1. 合法拖车的情形：

   • 在某些特定情况下，如车辆存在违法停放、妨碍交通等情形，相关部门或授权单位有权依法拖走车辆。但这种情况与你们因逾期而拖车不同。
   • 如果你们是基于法律授权或法院判决等合法依据来拖车，那么这种行为是合法的。

2. 非法拖车的情形：

   • 如果你们未经车主同意，擅自拖走车辆，且没有法律上的依据或合同上的约定，那么这种行为可能构成侵权，需要承担侵权责任，包括赔偿车主因此遭受的损失等。
   • 法律依据：根据《民法典》的相关规定，侵害他人财产的，财产损失按照损失发生时的市场价格或者其他合理方式计算。

三、实际操作建议

1. 审查合同：

   • 首先，你们应仔细审查与对方签订的合同，查看是否有关于逾期拖车的明确约定。

2. 沟通协商：

   • 如果合同中没有明确约定或约定不明确，建议你们与对方进行沟通协商，寻求双方都能接受的解决方案，如延长还款期限、提供担保等。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果沟通协商无果，且你们认为自己的权益受到侵害，可以寻求法律帮助，通过法律途径来维护自己的权益。但在此之前，请确保你们的行为符合法律法规的规定，避免给自己带来不必要的法律风险。

总结与进一步思考：逾期拖车是否合法，需根据合同约定和法律规定来判断。在实际操作中，建议你们先审查合同、沟通协商，并在必要时寻求法律帮助。如果你们对此仍有疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你们的具体情况提供更详细的解答。