交通事故中承担主要责任并致人死亡的情况下，肇事者一般不能完全免于起诉，但在特定条件下存在不起诉的可能性。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律规定层面
- 刑事责任：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。这意味着，只要符合该条款规定的情形，肇事者就可能面临刑事起诉。
- 不起诉的法定情形：虽然一般情况下会面临起诉，但根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，也存在不起诉的情况。例如，若事故情节显著轻微，危害不大，且难以完全归责于犯罪嫌疑人，经严格审查后可能适用法定不起诉条款；若犯罪嫌疑人犯罪情节轻微，有自首、立功表现，积极赔偿被害人家属并取得谅解，认罪悔罪态度良好等，检察院可作出酌定不起诉决定；若案件经过二次补充侦查仍证据不足，不符合起诉条件，检察院应作出证据不足不起诉的决定。
二、司法实践层面
在司法实践中，是否起诉会综合考虑多种因素：
- 犯罪情节：包括事故的严重程度、肇事者的行为方式等。如果事故后果特别严重，或者肇事者在事故中存在故意或重大过失行为，那么起诉的可能性就会大大增加。
- 悔罪表现：肇事者是否主动投案、积极赔偿、真诚悔过等，也是影响是否起诉的重要因素。如果肇事者能够积极与被害人家属协商赔偿事宜，并努力获得他们的谅解，那么在一定程度上可以减轻法律责任。
- 其他法定情节：如自首、立功等，这些都会影响司法机关的判断。如果肇事者存在自首或立功情节，那么根据法律规定，可以从轻或减轻处罚，甚至可能不起诉。
三、民事赔偿与刑事诉讼的关系
在民事诉讼方面，遵循当事人意思自治原则。如果被害人家属明确表示放弃对肇事者民事赔偿的追究，不提起民事诉讼，这在法律上是允许的。但这并不影响刑事诉讼的进程，因为刑事诉讼和民事诉讼是两个独立的法律程序。
四、建议与指导
- 及时报警并配合调查：事故发生后，应立即报警并全力配合相关部门的调查工作，以明确事故责任和事实。这是后续处理事故的基础，也是争取从轻或减轻处罚的关键。
- 积极赔偿并寻求谅解：在条件允许的情况下，应积极与被害人家属协商赔偿事宜，并努力获得他们的谅解。这不仅可以减轻你的法律责任，也是对你自身行为的一种救赎。
- 了解法律程序与规定：作为肇事者，你有权了解相关的法律程序和规定，以便更好地维护自己的合法权益。如果你对法律程序或规定有任何疑问，可以直接向我咨询。
综上所述，交通事故中承担主要责任并致人死亡的情况下，肇事者一般不能完全免于起诉，但在特定条件下存在不起诉的可能性。因此，我建议你积极应对事故后续事宜，依法处理相关问题。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。