委托诉讼并非必须签订书面代理合同，但在涉及诉讼代理等特定法律事务时，签订书面合同是强烈推荐的做法。以下是对这一问题的详细分析：
一、委托合同的一般形式要求
根据《民法典》的相关规定，委托合同是委托人和受托人之间约定，由受托人处理委托人事务的协议。这种合同在形式上具有极大的灵活性，不仅限于书面形式，还可以是口头形式或其他任何能够明确双方意愿的方式。书面形式包括合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形表现内容的形式，同时，现代通讯手段如电子数据交换、电子邮件等，只要其内容可以有形表现并随时调取查用，也均视为有效的书面形式。
二、诉讼代理合同的特殊性
然而，在涉及诉讼代理等特定法律事务时，情况就有所不同了。虽然法律并未明确规定诉讼代理合同必须采用书面形式，但考虑到诉讼代理的复杂性和重要性，以及为了保障双方当事人的合法权益，签订书面代理合同是强烈推荐的做法。
明确双方权利义务：书面合同能够详细列明委托人和受托律师事务所（及具体指派的律师）的权利和义务，确保双方在合作过程中有明确的行为准则和责任界定。
避免争议：未签订合同或合同条款不明确，极易导致后期产生纠纷。通过签订详尽的合同，可以有效预防此类问题的发生。
法律保障：在诉讼过程中，书面合同可以作为有力证据，维护当事人的合法权益。特别是在涉及复杂案件或高额标的时，书面合同的重要性更加凸显。
三、实际操作中的建议
签订书面合同：对于涉及诉讼代理等重要法律事务，建议双方当事人签订书面委托代理合同。合同中应明确服务内容和范围、费用及支付方式、双方权利义务、责任界定等关键条款。
仔细阅读合同条款：在签订合同前，务必逐条阅读并确保理解合同内容。如有疑问，应立即询问律师并要求解释或修改。
签署授权委托书：除委托代理合同外，委托人还需签署授权委托书，以便律师在诉讼中代表其行使权利。
四、未签订书面合同的法律后果
虽然未签订书面委托代理合同并不必然导致合同无效或无法履行，但在发生纠纷时，双方可能因缺乏明确的书面证据而面临举证困难的问题。这可能导致一方当事人的权益无法得到充分保障，甚至可能承担不利的法律后果。
总结来说，虽然委托诉讼并非必须签订书面代理合同，但考虑到诉讼代理的复杂性和重要性，以及为了保障双方当事人的合法权益，签订书面合同是强烈推荐的做法。在实际操作中，建议双方当事人根据具体情况选择合适的合同形式，并确保合同内容详尽、明确。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。