关于公司因员工未完成任务而进行罚款的行为是否合法，这确实是一个需要结合具体情况来判断的问题。以下是我为您详细分析的内容：
一、罚款的合法性基础与限制
法律依据的缺失：
- 在我国现行的劳动法律法规中，并没有明确赋予企业对员工直接罚款的权力。罚款，作为一种行政处罚手段，其设定权是专属于法律、法规和规章的，企业规章制度无权自行创设。
合法性条件：
- 如果企业希望通过某种方式调整薪资以应对员工未完成任务的情况，通常是通过绩效考核制度来扣减绩效奖金，而非直接罚款。但即便如此，这种扣减也必须满足一定的条件：
- 扣款金额不得超过劳动者当月工资的20%。
- 扣除后剩余工资不得低于当地最低工资标准。
- 制度内容必须不违反法律法规的强制性规定。
二、违法罚款的典型情形
无依据罚款：
- 如果企业没有建立合法的考核制度，仅凭管理层的意志随意扣款，那么这种行为就是违法的。例如，某公司因为员工未完成临时销售任务就直接扣发500元奖金，且没有制度依据，这就是典型的无依据罚款。
超限额扣款：
- 如果扣款比例超过了法定上限，或者导致员工的工资低于最低工资标准，那么这种行为也是违法的。比如，某企业扣除员工30%的绩效工资后，实发工资低于了当地最低工资线。
双重处罚：
- 如果企业既扣减了员工的绩效奖金，又要求员工缴纳现金罚款，那么这种行为同样违法。例如，某公司要求未达标的员工同时扣减绩效奖金和缴纳200元的“责任金”。
三、员工权益保护与维权途径
与公司协商：
- 如果您遇到了公司因任务未完成而罚款的情况，首先可以尝试与公司进行协商，要求其返还所扣的工资。
向劳动监察部门投诉：
- 如果协商不成，您可以向当地的劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。劳动行政部门有权责令企业退还非法扣款，并可能对企业处以罚款。
申请劳动仲裁：
- 您还可以选择申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在仲裁过程中，您需要提供充分的证据来证明公司的罚款行为是违法的。如果仲裁成功，您有权追回被克扣的工资，并可能获得经济补偿。
四、合规建议
对于企业而言，如果希望建立合法的绩效考核制度以应对员工未完成任务的情况，应当：
构建合法制度：
- 通过《绩效考核管理办法》等制度明确考核标准，将任务完成度与绩效奖金挂钩，避免使用“罚款”等违法表述。
规范程序：
- 制度草案必须经过职工代表大会讨论，与工会或职工代表平等协商确定，并进行公示告知，确保程序的合法性和透明性。
明确执行边界：
- 确保扣款仅针对绩效奖金部分，基本工资不受影响；同时设置申诉机制，保障员工的异议权。
综上所述，公司因员工任务完不成而罚钱的行为是否合法，需根据具体情况进行判断。在任何情况下，公司都应尊重劳动者的工资权益，不得随意克扣或罚款。而劳动者也应了解自己的合法权益，并在必要时采取适当的措施来维护自己的权益。