发生此类剐蹭事故，可按以下步骤处理：

1. 立即停车并保护现场：双方车辆应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后适当位置放置警示标志，防止二次事故发生。同时，尽量保护好事故现场，包括车辆位置、剐蹭痕迹等，以便后续责任认定。

2. 查看人员伤亡情况并报警：迅速查看双方车辆上人员是否有受伤情况。如果有人员受伤，应立即拨打急救电话120，将伤者送往医院救治。无论事故大小、是否有人员伤亡，都应立即拨打122报警电话，向交警部门报告事故情况。交警会到现场进行勘查、调查取证，并出具事故责任认定书。

3. 记录事故相关信息：在等待交警到来的过程中，双方可以互相记录对方的驾驶证、行驶证、保险单等信息，并拍摄事故现场的照片，包括车辆整体位置、剐蹭部位细节等，这些信息对于后续处理事故和保险理赔都非常重要。

4. 责任认定与协商处理：

   • 责任认定：交警部门会根据现场勘查、调查取证等情况，依据相关法律法规，对事故责任进行认定。在地下停车场这种相对封闭的场所，虽然可能没有交通信号灯，但机动车和非机动车都应遵守各自的通行规则。机动车往北走、非机动车从西往东靠右走，如果一方存在违反交通规则的行为，如机动车超速、非机动车逆行等，那么违反规则的一方通常要承担主要或全部责任。
   • 协商处理：如果事故损失较小，双方对责任认定没有异议，可以在交警的见证下，自行协商赔偿事宜。协商一致后，可以签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式等内容。

5. 保险理赔：如果双方车辆都购买了保险，应及时向各自的保险公司报案。按照保险公司的要求，提供事故责任认定书、现场照片、维修发票等相关材料，申请保险理赔。保险公司会根据事故责任认定和保险合同的约定，进行赔付。

6. 如果协商不成或对责任认定有异议：如果双方对事故责任认定有异议，或者协商赔偿事宜无法达成一致，可以向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据，依法判决事故责任和赔偿金额。

在整个处理过程中，要注意保留好相关证据，如现场照片、事故责任认定书、协商记录、维修发票等，以便在需要时维护自己的合法权益。如果你在处理过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。