在小区地下停车场左转弯时被直行车辆刮蹭，可按以下步骤处理：

1. 立即停车并保护现场
   发生事故后，双方应立即停车，开启双闪灯，并在车辆后方适当距离放置警示标志（如三角警示牌），避免二次事故。若有人员受伤，第一时间拨打120急救电话。

2. 确认事故责任划分
   根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯车辆需让直行车辆先行。因此，左转弯车辆未让行导致刮蹭的，通常需承担主要或全部责任。但需结合现场情况综合判断：

   • 若直行车辆存在超速、分心驾驶等过错，可能减轻转弯方责任；
     
   • 若地下停车场无明确交通标志或标线，需根据双方行驶轨迹、车速等证据还原事实。

3. 收集证据

   • 现场照片：拍摄车辆位置、刮蹭部位、地面痕迹、周围环境（如转弯路口、限速标志）；
     
   • 行车记录仪：若车辆安装，保存事故发生前后的视频；
     
   • 证人信息：记录目击者联系方式；
     
   • 停车场监控：联系物业调取监控录像（需尽快，避免覆盖）。

4. 报警与报保险

   • 报警：即使事故轻微，也建议拨打122报警，由交警出具《事故责任认定书》（部分小区可能由派出所处理）；
     
   • 报保险：联系各自保险公司，说明事故情况。若责任明确，可协商快速理赔；若争议较大，需等待交警定责后再处理。

5. 协商或诉讼解决

   • 协商：双方对责任无异议时，可签订书面协议（注明责任比例、赔偿金额），避免后续纠纷；
     
   • 诉讼：若协商不成，可向法院起诉，需提供证据（如认定书、照片、维修清单等）。注意诉讼时效为3年。

补充建议：

• 小区地下停车场是否属于“道路”存在争议，但《道路交通安全法》第七十七条明确，车辆在道路以外通行时发生事故，可参照本法处理。因此，交警仍可能介入定责。
  
• 若物业未尽到管理义务（如未设置警示标志、监控损坏），可要求其承担相应责任，但需另行主张。
  

如有进一步疑问（如责任认定细节、保险理赔流程），可直接向我咨询。