发生此类事故后，应立即采取以下措施，并根据不同情况处理后续事宜：

1. 立即停车并确保安全
   无论事故责任如何，发生碰撞后应第一时间停车，开启双闪灯并在车后适当距离放置警示标志（如三角警示牌），避免二次事故。若车辆无法移动，需立即报警并联系救援。

2. 确认人员伤亡情况
   立即检查双方车辆内人员是否受伤。若有人员受伤，无论伤势轻重，均需立即拨打120急救电话，并优先救助伤者。这是法律规定的义务，也是道德责任。

3. 保护现场并报警
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应保护现场并迅速报警。即使事故轻微，也建议报警处理，避免后续因责任认定不清产生纠纷。若未报警擅自离开，可能被认定为“交通肇事逃逸”，面临更严重的法律后果。

4. 责任认定与赔偿

   • 若您负全责：
     根据《民法典》第一千二百一十三条，您需通过交强险和商业三者险赔偿对方车辆损失及人员伤亡费用。若保险额度不足，需自行补足差额。
     
   • 若对方负部分责任：
     例如对方车辆未完全停稳、违规停车等，需根据交警出具的《交通事故责任认定书》划分责任比例，按比例承担赔偿责任。
     
   • 若双方无争议：
     可协商私了，但需签订书面协议（注明事故经过、责任划分、赔偿金额等），并留存对方身份证、驾驶证、行驶证复印件及联系方式，避免后续反悔。

5. 保险理赔流程
   及时联系保险公司报案，配合查勘定损。注意：

   • 勿擅自维修车辆，需等保险公司定损后按指引维修；
     
   • 保留所有维修发票、医疗费用单据等凭证；
     
   • 若对方索赔金额超出保险范围，需谨慎核实合理性，避免过度赔偿。

6. 特殊情形处理

   • 对方车辆为营运车辆：若对方要求赔偿停运损失，需根据实际维修时间及行业平均收入计算，保险公司可能不承担此部分费用，需提前沟通；
     
   • 对方提出精神损害赔偿：需以构成伤残为前提，且需法院认定，勿轻易承诺；
     
   • 对方拒不配合处理：可要求交警调解或直接向法院起诉，通过法律途径解决。

温馨提示：事故处理过程中保持冷静，避免与对方发生争执。若对责任认定或赔偿金额有异议，可申请复核或通过诉讼解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。