针对您提出的“老年父母健在如何为子女立共同遗嘱”的问题，这确实是一个涉及法律程序和家庭财产规划的重要事项。以下是我为您详细梳理的解答：

一、共同遗嘱的法律基础与限制

首先，需要明确的是，在我国《民法典》中，并没有直接规定“共同遗嘱”这一形式。遗嘱通常是遗嘱人单方面、自愿地对其财产进行处分的法律行为。因此，如果父母希望共同为子女留下遗嘱，实际上更接近于父母各自立下遗嘱，且遗嘱内容相互关联或指向同一受益人（即子女）。

二、合法遗嘱的形式与要求

根据《民法典》的规定，遗嘱有多种形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱以及公证遗嘱等。对于老年父母来说，考虑到他们的年龄和可能存在的身体状况，选择一种既合法又便于操作的形式尤为重要。

1. 自书遗嘱：要求遗嘱人亲笔书写全文，签名并注明年、月、日。这种方式简单直接，但要求遗嘱人具备一定的书写能力。

2. 代书遗嘱：如果遗嘱人无法亲自书写，可以选择代书遗嘱。这需要两名以上见证人在场，由其中一人代书，遗嘱人、代书人和其他见证人签名并注日期。见证人不能是继承人、受遗赠人及其利害关系人。

3. 公证遗嘱：公证遗嘱由公证机构办理，程序严谨，具有较高的法律效力。对于老年父母来说，公证遗嘱可能是一个更为稳妥的选择，尤其是当他们希望确保遗嘱的真实性和合法性时。

三、为子女立遗嘱的具体操作建议

1. 明确遗嘱内容：

   • 父母应明确列出各自希望留给子女的财产，包括房产、存款、车辆等。
   • 财产描述应具体、准确，避免模糊或歧义。
   • 可以指定遗产管理人或遗嘱执行人，以确保遗产分配的执行。

2. 选择遗嘱形式：

   • 考虑到老年父母的年龄和身体状况，建议选择代书遗嘱或公证遗嘱。
   • 如果选择代书遗嘱，应确保见证人符合法律要求，且整个过程有录音录像作为辅助证据。
   • 如果选择公证遗嘱，可以前往当地公证处咨询并办理相关手续。

3. 办理遗嘱公证（如选择公证遗嘱）：

   • 准备相关材料：遗嘱人的身份证、户口簿、婚姻状况证明；受益人的身份证复印件；遗嘱人与受益人关系的证明；遗嘱处分的财产权属凭证等。
   • 前往公证处办理：遗嘱人需亲自到公证处办理，对行动不便的老年人，公证处可能提供上门服务或绿色通道等便民措施。
   • 遵循公证程序：在公证员的见证下，遗嘱人表达真实意愿，并签署遗嘱文件。

4. 妥善保存遗嘱：

   • 无论选择哪种形式的遗嘱，都应妥善保存原件。
   • 可以将遗嘱原件存放于安全处，如银行保险箱，并告知执行人或信任的家人。

四、注意事项与风险规避

1. 避免见证人选择不当：确保见证人不是继承人、受遗赠人及其利害关系人，否则遗嘱可能无效。
2. 确保遗嘱内容明确无歧义：表述应具体、清晰，避免使用模糊或歧义的词汇。
3. 及时更新遗嘱：如果财产或家庭关系发生变化，应及时修改遗嘱，以确保其反映最新的意愿。

综上所述，老年父母健在时为子女立遗嘱是一个需要谨慎处理的事项。通过选择合适的遗嘱形式、明确遗嘱内容、遵循法律程序并妥善保存遗嘱，可以确保父母的意愿得到尊重和执行。如果您在办理过程中遇到任何疑问或困难，建议咨询专业的法律人士或公证机构以获取更具体的指导。