拆迁安置补偿费委托儿子领取的委托书可按以下要点撰写，以确保法律效力：

1. 标题与称谓
   标题明确为“委托书”，首行顶格写明受托人（儿子）姓名、身份证号、联系方式等基本信息，确保主体明确。

2. 委托事项
   需清晰表述委托内容，例如：

   “委托人因[具体原因，如行动不便/异地居住等]，特委托儿子[姓名]（身份证号：[具体号码]）代为领取位于[拆迁地址]的拆迁安置补偿费，包括但不限于房屋补偿款、搬迁补助费、临时安置补助费等全部相关费用。”

3. 委托权限与期限

   • 权限范围：明确受托人是否有权代为签署相关文件、领取款项后的处分权（如存入指定账户）等。
     
   • 期限：注明委托有效期，例如“自签署之日起至拆迁补偿事宜全部办理完毕之日止”，避免期限模糊导致纠纷。

4. 委托人声明
   需包含委托人自愿委托的表述，并确认受托人行为后果由委托人承担，例如：

   “本委托书系委托人真实意思表示，受托人在委托权限内实施的法律行为，委托人均予以认可并承担相应法律责任。”

5. 签署与公证

   • 委托人需亲笔签名并按手印，注明签署日期。
     
   • 若涉及大额款项或复杂情况，建议办理公证以增强法律效力（非强制，但可降低风险）。

示例模板：

委托书  

委托人：[姓名]，性别：[具体性别]，身份证号：[具体号码]，联系地址：[具体地址]。  
受托人：[姓名]，性别：[具体性别]，身份证号：[具体号码]，联系电话：[具体号码]。  

委托事项：  
委托人因[具体原因]，现委托儿子[受托人姓名]代为领取位于[拆迁地址]的拆迁安置补偿费（包括房屋补偿款、搬迁补助费等全部费用），并代为签署相关文件、办理领取手续。  

委托权限：  
受托人有权代为领取款项、签署文件，并将款项存入委托人指定账户（账号：[具体号码]）。  

委托期限：  
自签署之日起至拆迁补偿事宜全部办理完毕之日止。  

委托人声明：  
本委托书系委托人真实意思表示，受托人行为后果由委托人承担。  

委托人（签名/手印）：[具体姓名]  
日期：[具体日期]  

注意事项：

• 若委托人行动不便，可由两名无利害关系人见证签署过程并签字。
  
• 委托书内容需与拆迁协议中的补偿项目一致，避免遗漏。
  
• 如有疑问或需进一步调整，可直接向我咨询具体条款的合法性及风险点。