委托亲人到公安局了解刑事案件的委托书，应当明确委托事项、权限和期限，并由委托人签名或盖章。以下是一份委托书的基本框架和要点说明：

1. 标题：委托书

2. 委托人信息：

   • 姓名
   • 身份证号码
   • 联系电话
   • 其他必要信息（如住址）

3. 受托人信息：

   • 姓名（即被委托的亲人）
   • 身份证号码
   • 联系电话
   • 与委托人的关系（如父子、母女、兄弟姐妹等）

4. 委托事项：

   • 明确说明委托亲人到公安局了解的具体刑事案件信息，如案件名称、案号（如有）、涉及人员等。
   • 具体说明需要了解的内容，例如案件进展、涉案人员情况、证据材料等。

5. 委托权限：

   • 明确受托人在办理委托事项时的权限范围，如是否有权查阅案卷材料、与办案人员沟通、提交相关文件等。
   • 可以注明“受托人在上述委托事项范围内所签署的一切有关文件，委托人均予以承认，并承担相应的法律责任”。

6. 委托期限：

   • 明确委托的有效期限，从何时开始至何时结束。
   • 如果委托事项较为复杂或需要较长时间，可以设定一个合理的期限，并注明“如需延长委托期限，双方应另行协商并签订补充协议”。

7. 委托人签名或盖章：

   • 委托人需在委托书上签名或盖章，以确认委托的真实性和有效性。

8. 日期：

   • 注明委托书的签订日期。

示例委托书：

委托书

委托人：XXX，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系电话：XXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXXXXXXXXXX。

受托人：XXX（与委托人关系：XX），身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系电话：XXXXXXXXXXX。

委托事项：委托人因无法亲自到公安局了解关于“XXX刑事案件”（案号：XXX）的相关情况，特委托受托人代为了解。

委托权限：受托人有权查阅该案件的案卷材料、与办案人员沟通、提交相关文件等，并在上述委托事项范围内所签署的一切有关文件，委托人均予以承认，并承担相应的法律责任。

委托期限：自XXXX年XX月XX日起至XXXX年XX月XX日止。

委托人签名（或盖章）：XXX

日期：XXXX年XX月XX日

在撰写委托书时，请确保所有信息的准确性和完整性，并根据实际情况进行适当调整。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。