拒执罪（拒不执行判决、裁定罪）在特定情形下是可以撤销或得到从宽处理的，但具体能否撤销需根据案件所处的法律阶段以及被告人的具体行为表现来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、侦查阶段
在侦查阶段，如果公安机关发现拒执罪的情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，可以撤销案件。此外，如果犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、犯罪嫌疑人死亡，或者其他法律规定免予追究刑事责任的，公安机关也应当撤销案件。
二、审查起诉阶段
在审查起诉阶段，如果人民检察院认为存在《刑事诉讼法》第十六条规定的情形，如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的等，应当作出不起诉决定，这相当于撤销案件。同时，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院也可以酌定不起诉。
三、审判阶段
在审判阶段，如果法院认为被告人的行为不构成拒不执行判决、裁定罪，会作出无罪判决。此外，在审理过程中，如果被执行人与申请执行人达成执行和解协议并积极履行义务，法院可根据具体情况对被告人从轻处罚，甚至宣告缓刑或非监禁刑。在某些情节较轻的情况下，也可能会对被告人免予刑事处罚。但需要注意的是，一旦判决生效，拒执罪的判决通常不能撤销，但在执行过程中可能会得到从宽处理，如减轻处罚或暂缓执行等。
四、特殊情形
自诉案件：如果拒不执行判决、裁定罪是由人民法院直接受理的自诉案件，自诉人在宣判前可以与被告人自行和解或者撤回自诉。但这并不等同于撤销拒执行为，只是案件不会进入后续审判程序。
和解与谅解：在司法实践中，如果犯罪嫌疑人、被告人积极履行了执行义务，与申请执行人达成和解协议并履行完毕，得到申请执行人的谅解，同时情节较轻的，司法机关可能会根据具体情况决定撤案或从宽处理。
五、法律建议
积极配合执行：对于已经涉嫌拒执罪的被告人来说，积极配合执行、履行义务是减轻法律后果的有效途径。
寻求和解：与申请执行人进行协商，达成和解协议，并严格按照协议内容履行，有助于争取从宽处理或撤案。
咨询专业律师：在处理此类问题时，建议直接向我咨询，以获取准确的法律建议和帮助，确保自身权益得到充分保障。
总结来说，拒执罪的撤销并非随意可行，而是需要依据具体的案情、法律规定以及司法机关的裁量来决定。因此，在面对此类法律问题时，务必保持谨慎态度，并寻求专业律师的帮助。