3个人上门催收本身并不直接违法，但其合法性取决于催收人员的行为是否符合法律规定。以下从多个角度对这一问题进行详细分析：

一、合法上门催收的条件

1. 依法合规：

   • 催收人员必须持有合法的债权证明，如借条、合同等，确保债权的合法性。
   • 催收行为应遵循《民法典》等相关法律法规，不得采取非法手段。

2. 合理时间与方式：

   • 催收时间应在早上8点至晚上9点之间，避免在凌晨、深夜等不合适的时间段打扰债务人及其家人。
   • 催收方式应和平、理性，不得采取暴力、威胁、侮辱、骚扰等不当手段。例如，催收人员应保持礼貌和尊重，避免使用侮辱性语言或暴力行为。

3. 尊重债务人权益：

   • 催收人员应尊重债务人的知情权和选择权，明确告知催收目的和意图。
   • 不得非法获取或泄露债务人的个人信息，保护债务人的隐私权、人身自由等合法权益。

4. 经债务人同意：

   • 在进入债务人住宅或工作场所前，应事先征得债务人的明确同意。
   • 若债务人拒绝，催收人员不得擅自闯入或采取其他非法手段。

二、非法上门催收可能涉及的违法行为

1. 非法侵入住宅罪：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条，非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
   • 如果催收人员未经允许擅自闯入债务人住所，可能构成非法侵入住宅罪。

2. 侵犯人身权利：

   • 催收人员不得对债务人进行侮辱、诽谤、殴打或其他侵害人身权利的行为。
   • 若催收人员使用暴力、威胁或其他非法手段逼迫债务人还款，将涉嫌违法犯罪。

3. 扰乱公共秩序：

   • 催收人员在催收过程中不得扰乱社会公共秩序，如大声喧哗、堵塞交通等。

4. 违反治安管理处罚法：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全，或者多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息干扰他人正常生活的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。

5. 侵犯隐私权和名誉权：

   • 催收人员不得公开或泄露债务人的个人信息和隐私，否则可能承担民事赔偿责任。

三、法律建议

1. 对于债务人：

   • 在面对上门催收时，应了解自己的合法权益，对不当催收行为有权拒绝并向相关部门投诉。
   • 如遇到非法催收行为，如暴力、威胁、侮辱等，应及时向公安机关报案，维护自己的合法权益。

2. 对于催收人员：

   • 必须严格遵守法律法规和道德准则，确保催收行为的合法性。
   • 在催收过程中，应保持礼貌和尊重，避免使用不当手段，尊重债务人的合法权益。

3. 对于出借人：

   • 应优先选择与借款人进行协商，通过和平方式解决债务纠纷。
   • 如协商无果，可以依法向法院提起诉讼，借助法律的强制力实现债权。在必要时，可申请强制执行，确保自身权益得到保障。

总结来说，3个人上门催收是否合法，关键在于催收人员的行为是否符合法律规定。合法的催收行为应建立在尊重债务人权益、遵守法律法规的基础上；而非法催收行为则必将受到法律的制裁。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。