路边停车是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度对路边停车合法性的详细分析：
合法停车的情况
政府规划并批准的停车位：
- 在城市繁华商业区、交通枢纽等人流量和车流量较大的区域，政府有关部门会规划专门的路边停车位，并通过公开招标等合法程序确定收费管理主体。这些停车位是合法的，车主可以按照规定停放车辆。
- 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条规定，在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。
明确收费标准并公示的停车位：
- 合法的路边停车收费应制定明确、合理的收费标准，并在显著位置进行公示。车主在停放车辆时，应确认该停车位是否有明确的收费标准公示，并按照公示的标准支付费用。
管理方具备资质和授权：
- 负责路边停车收费的管理方必须具备相应的资质和政府的授权，如由政府授权的停车管理公司或相关部门负责具体运营。车主可以要求管理方出示相关资质证明，以确认其合法性。
违法停车的情况
未经批准擅自划设的停车位：
- 任何单位或个人在未获得政府相关部门许可的情况下，擅自对路边停车进行划设并收费，均属违法行为。例如，商家或个人私自圈占公共道路设置停车位并收取费用，侵犯了公共资源的管理秩序和公众的合法权益。
乱收费或不规范收费：
- 即使经过授权，但如果收费单位存在乱收费的情况，如不按规定的收费标准收费、未明码标价、收费后不开具合法票据等，也属于违法行为。车主在遇到此类情况时，有权拒绝支付费用，并向相关部门投诉举报。
私人私自占有使用路边停车位收费：
- 私人无权私自占有使用路边停车位进行收费，这是严禁的。公民有权拒绝向此类非法收费行为缴费，并可以向相关部门举报。
车主应注意的事项
- 了解当地政策：车主在停放车辆前，应了解当地关于路边停车的政策和规定，确认该停车位是否合法、收费标准是否合理。
- 保留相关证据：在支付停车费用时，车主应要求管理方提供合法票据，并保留好相关证据，以备不时之需。
- 积极维权：如果车主遇到违法收取路边停车费的情况，有权拒绝支付并向相关部门投诉举报。可以通过拨打价格监管平台热线（如12358）或公众热线（如12345）进行投诉和维权。
总结来说，路边停车的合法性取决于是否经过政府批准、是否有明确的收费标准并公示、管理方是否具备资质和授权以及收费用途是否合理。车主在停放车辆时，应确认这些条件是否满足，以避免不必要的纠纷和损失。如果有任何疑问或遇到问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。