起诉被退回需补充被告身份证号码，可通过以下途径解决：

1. 尝试通过合法途径自行查询
   若知道被告的姓名、出生日期、户籍地址等基本信息，可尝试通过以下方式查询：

   • 委托律师调取：律师可持法院调查令、律师证等材料，向公安机关户籍部门申请调取被告身份信息（需符合《律师法》及当地司法实践要求）。
     
   • 申请法院协助调查：在起诉时向法院提交书面申请，说明因客观原因无法获取被告身份证号（如被告拒不提供、户籍信息不公开等），请求法院依职权调取。根据《民事诉讼法》第67条，法院认为必要时可依职权调查收集证据。
     
   • 利用已知线索补充：若被告曾留下身份证复印件（如合同、借条等），或通过第三方平台（如企业工商信息、社交账号等）间接获取部分信息，可整理后提交法院作为补充材料。

2. 若无法获取身份证号，可调整起诉策略

   • 以“姓名+其他信息”起诉：根据《民事诉讼法》第122条，起诉需“有明确的被告”，但未强制要求提供身份证号。若能提供被告的姓名、性别、年龄、住址、联系方式等足以区分他人的信息，法院可能受理并要求被告答辩时自行核实身份。
     
   • 申请公告送达：若被告下落不明且无法联系，可向法院申请公告送达（需提供被告最后已知地址等信息）。公告期满后，法院可缺席审理，但需注意公告送达可能延长诉讼周期。
     

3. 注意事项

   • 避免伪造信息：切勿自行编造或使用非法手段获取被告身份证号，否则可能涉嫌伪造证据或侵犯公民个人信息罪。
     
   • 及时沟通法院：主动联系承办法官，说明补充材料的困难，询问法院是否接受其他替代性证明（如户籍证明、人口信息查询结果等）。
     

建议：优先委托律师协助处理，律师可通过合法途径高效调取信息，并制定最优诉讼方案。若需进一步指导，可直接向我咨询具体操作流程。