核心结论：这种情况赔偿问题需分情况讨论，主要取决于是否超过诉讼时效以及事故责任认定等因素，以下为你详细分析：
诉讼时效方面
- 一般情况：根据《中华人民共和国民法典》规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在交通事故中，通常是从事故发生之日或者伤者治疗终结、伤残等级确定之日起算诉讼时效。如果从受伤之日起算已经过了五年，一般情况下可能超过了诉讼时效。但存在一些特殊情形会导致诉讼时效中断或中止。
- 诉讼时效中断：如果在三年诉讼时效期间内，伤者或者其家属向肇事者主张过权利，比如通过协商、发律师函等方式，或者向法院提起诉讼又撤诉等，诉讼时效会从中断时起重新计算三年。若存在诉讼时效中断的情况，那么即使从受伤到死亡已经过了五年，仍然可以起诉要求赔偿。
- 诉讼时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。例如，伤者在诉讼时效期间的最后六个月内因重伤昏迷，无法行使请求权，待其恢复意识后，诉讼时效继续计算。如果符合诉讼时效中止的情形，也可能未超过诉讼时效。
赔偿项目及标准方面（假设未超过诉讼时效）
- 医疗费：包括伤者受伤后为治疗伤情所花费的合理费用，如住院费、药品费、检查费等。需要提供相应的医疗费发票、病历等证据。
- 护理费：根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定。如果伤者受伤后需要专人护理，有固定收入的，按照实际减少的收入计算；无固定收入的，按照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准计算。护理期限应计算至受害人恢复生活自理能力时止，但因伤致残持续护理的，护理期限最长不超过二十年。
- 交通费：伤者及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗实际发生的费用，应当以正式票据为凭，且与就医地点、时间、人数、次数相符合。
- 营养费：根据受害人伤残情况参照医疗机构的意见确定。一般需要医疗机构出具需要加强营养的证明。
- 住院伙食补助费：可以参照当地国家机关一般工作人员的出差伙食补助标准予以确定。
- 残疾赔偿金（如果受伤时构成伤残）：根据受害人丧失劳动能力程度或者伤残等级，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
- 死亡赔偿金（因伤死亡后）：按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
- 丧葬费：按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算。
- 被扶养人生活费：根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出标准计算。被扶养人为未成年人的，计算至十八周岁；被扶养人无劳动能力又无其他生活来源的，计算二十年。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。被扶养人还有其他扶养人的，赔偿义务人只赔偿受害人依法应当负担的部分。被扶养人有数人的，年赔偿总额累计不超过上一年度城镇居民人均消费性支出额或者农村居民人均年生活消费支出额。
- 精神损害抚慰金：根据侵权人的过错程度、侵权行为所造成的后果等因素确定。一般在交通事故中，如果肇事者存在过错导致伤者重伤后死亡，伤者家属可以主张一定数额的精神损害抚慰金。
责任认定方面
- 交通事故责任认定：首先要看交警部门出具的交通事故责任认定书，确定肇事者和伤者在事故中的责任比例。如果肇事者负全部责任或者主要责任，那么肇事者需要承担大部分甚至全部的赔偿责任；如果伤者也有一定责任，那么肇事者按照责任比例承担相应的赔偿责任。
- 其他责任主体：如果肇事车辆有保险公司，那么保险公司应在交强险和商业三者险的限额内承担赔偿责任。超出保险限额的部分，由肇事者自行承担。如果肇事车辆是单位所有，肇事者是在执行工作任务过程中造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。
建议：你可以先收集相关证据，如交通事故责任认定书、医疗费发票、病历、死亡证明等，然后根据具体情况判断是否超过诉讼时效。如果未超过诉讼时效，可以向肇事者及其保险公司主张赔偿；如果对诉讼时效的判断存在疑问或者不知道如何收集证据、计算赔偿金额等，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律帮助。