行车记录仪未经允许拍摄到未成年人，并不直接构成违法，但涉及隐私权保护问题，需根据具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

1. 隐私权保护角度：

   • 未成年人同样享有隐私权，这是受到法律保护的。行车记录仪在未经允许的情况下拍摄到未成年人，如果拍摄内容涉及未成年人的私密信息或活动，且这些信息或活动在正常情况下是不希望被他人知晓的，那么这种拍摄行为可能侵犯了未成年人的隐私权。
   • 然而，如果拍摄内容并不涉及未成年人的私密信息或活动，或者是在公共场所进行拍摄，且拍摄目的并非为了侵犯隐私，那么这种拍摄行为通常不会被视为违法。

2. 拍摄目的与用途角度：

   • 如果行车记录仪拍摄到未成年人的画面是出于正当目的，如记录交通事故现场、防范犯罪等，并且这些画面在后续的法律程序中作为证据使用，那么这种拍摄行为通常是合法的。
   • 但如果拍摄目的是为了窥探、骚扰或传播未成年人的私密信息，那么这种行为就可能构成违法，甚至可能触犯刑法中的相关规定，如侵犯公民个人信息罪等。

3. 后续处理与传播角度：

   • 即使行车记录仪拍摄到未成年人的画面并不直接构成违法，但如果将这些画面未经允许地传播给第三方，特别是通过互联网等公开渠道传播，就可能构成对未成年人隐私权的侵犯。
   • 因此，在处理行车记录仪拍摄到的未成年人画面时，应谨慎对待，避免未经允许的传播或公开。

法律建议：

• 在使用行车记录仪时，应尽量避免拍摄到未成年人的私密信息或活动，特别是在非公共场所或私人领域。
• 如果确实拍摄到了未成年人的画面，且这些画面可能涉及隐私权问题，应及时与未成年人或其监护人沟通，寻求他们的理解和同意。
• 在处理行车记录仪拍摄到的画面时，应遵守相关法律法规和道德规范，避免未经允许的传播或公开。

可能法律后果：

• 如果行车记录仪的拍摄行为侵犯了未成年人的隐私权，未成年人或其监护人有权要求停止侵害、消除影响、赔礼道歉等，并可能要求赔偿损失。
• 在严重情况下，如果拍摄行为触犯了刑法中的相关规定，如侵犯公民个人信息罪等，还可能面临刑事处罚。

总之，行车记录仪未经允许拍摄到未成年人并不直接构成违法，但涉及隐私权保护问题。在使用行车记录仪时，应谨慎对待拍摄到的画面，遵守相关法律法规和道德规范。如果你有任何具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。