直行车辆优先通行的法律依据主要依据交通信号、道路标志、标线以及一般交通规则来确定。以下是对不同情形下直行车辆优先通行规则的详细解释：

1. 有交通信号灯控制的路口

   • 当绿灯亮起时，绿灯方向的直行车辆拥有优先通行权，可以正常直行通过路口。
   • 当红灯亮起时，红灯方向的直行车辆必须停车等待，不得进入路口，此时不具备优先通行权。

2. 没有交通信号灯但有交通标志、标线控制的路口

   • 如果路口设有停车让行标志，面对此标志的直行车辆必须停车观察，在确保安全后，让有优先路权的车辆先行。
   • 如果路口设有减速让行标志，直行车辆需减速慢行，注意观察，礼让有优先通行权的车辆。
   • 其他标志、标线，如一方道路上有“让”字标志或停止线，该方直行车辆也需减速让行。

3. 无交通信号灯、交通标志、标线控制，也无交通警察指挥的交叉路口

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，车辆在进入路口前应停车瞭望，遵循“右侧来车先行”的原则。即，如果两车都是直行，那么右侧车辆拥有优先通行权，左侧车辆应礼让。

4. 环形路口

   • 进入环形路口的直行车辆应让已在路口内的车辆先行，因为已在环形路口内行驶的车辆具有连续行驶的优先权。

5. 特殊情况

   • 如果一方是主干道，另一方是支路或小路，通常主干道上的直行车辆享有优先通行权。
   • 执行紧急任务的警车、消防车、救护车等特殊车辆也享有优先通行权，其他车辆应主动让行。

综合建议： 在实际驾驶过程中，驾驶员应时刻保持警惕，注意观察路况和交通信号。在遇到复杂的交通情况时，应停车等待或根据交通规则判断优先通行权，以确保行车安全并遵守交通规则。同时，了解并掌握上述优先行驶规则对于预防交通事故、保障道路畅通具有重要意义。

如果您在驾驶过程中遇到任何关于交通优先通行权的问题，或者对交通规则有进一步的疑问，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答。