结论：私车带东西收费是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及是否构成非法营运以及是否违反相关合同或约定。以下从不同角度进行分析：
非法营运角度
- 法律背景：根据《中华人民共和国道路运输条例》等相关法律法规，未经许可擅自从事道路运输经营活动的，属于非法营运，将受到行政处罚，包括罚款、没收违法所得等。
- 分析：如果私车带东西收费的行为被认定为未经许可的道路运输经营活动，即非法营运，那么这种行为就是违法的。例如，私家车在没有取得道路运输经营许可的情况下，长期或频繁地以营利为目的载运货物并收取费用，就可能构成非法营运。
- 建议：为避免非法营运的风险，如果私车需要带东西收费，应确保符合相关法律法规的规定，如取得必要的道路运输经营许可或办理相关手续。
合同或约定角度
- 法律背景：如果私车带东西收费的行为是基于双方之间的合同或约定进行的，那么需要判断该合同或约定是否合法有效。
- 分析：
- 合法有效的情况：如果双方之间的合同或约定符合法律法规的规定，且没有损害国家、集体或第三人的利益，那么该合同或约定就是合法有效的。在这种情况下，私车带东西收费的行为就是合法的，双方应按照合同或约定的内容履行各自的义务。
- 违法无效的情况：如果双方之间的合同或约定违反了法律法规的强制性规定，或者损害了国家、集体或第三人的利益，那么该合同或约定就是违法无效的。在这种情况下，私车带东西收费的行为就可能被视为违法，且可能面临法律责任。
- 建议：在签订相关合同或约定时，应确保合同或约定的内容合法有效，并明确双方的权利和义务。如果对合同或约定的合法性有疑问，可以咨询专业律师进行审查。
特殊情况
- 偶尔为之且不以营利为目的：如果私车带东西收费的行为是偶尔为之，且不以营利为主要目的，而是出于帮忙、互助等善意动机，那么这种行为通常不会被认定为违法。但需要注意的是，即使在这种情况下，也应确保不违反相关法律法规的规定，如不超载、不违反交通规则等。
- 特定场景下的合法行为：在某些特定场景下，如搬家、运输个人物品等，私车带东西收费的行为可能被视为合法。但同样需要确保符合相关法律法规的规定，并避免被认定为非法营运。
总结与进一步思考：私车带东西收费是否违法，需根据具体情况进行判断。为避免法律风险，建议在进行此类行为时，确保符合相关法律法规的规定，并签订合法有效的合同或约定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。