债务人提存后，在一般情况下是不可以随意起诉要回的，但在特定条件下可以取回提存物。以下是对这一问题的详细分析：

一、提存的基本概念与法律效果

提存是指由于债权人的原因而无法向其交付合同标的物时，债务人将该标的物交给提存部门保存以消灭合同权利义务的法律制度。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，提存后，债务人与债权人之间的债权债务关系即告消灭，债务人不再负有向债权人交付标的物的义务。

二、提存后债务人的一般权利与限制

1. 权利消灭：提存后，债务人的主要义务即告履行完毕，其不再负有向债权人交付标的物的责任。
2. 取回权限制：在提存后，债务人原则上不得随意取回提存物。这是因为提存的目的在于保护债权人的利益，确保在债权人无法接收标的物时，标的物能够得到妥善保管，并在条件成就时交付给债权人。

三、债务人可以取回提存物的特定条件

尽管提存后债务人原则上不得取回提存物，但在以下特定条件下，债务人可以取回：

1. 债权人未履行对债务人的到期债务：如果债权人在提存后未履行对债务人的到期债务，或者债权人向提存部门书面表示放弃领取提存物权利的，债务人可以负担提存费用后取回提存物。
2. 提存物与债权不符：如果提存物与债权人不符合，债务人也可以取回提存物。但这种情况较为少见，且需要债务人提供充分的证据证明提存物与债权不符。
3. 提存后债务消灭的其他情形：根据法律规定或当事人约定，提存后债务可能因其他情形而消灭。在这些情形下，债务人也有权取回提存物。

四、债务人取回提存物的法律程序

如果债务人希望取回提存物，应当按照以下程序进行：

1. 向提存部门提出申请：债务人需要向提存部门提交书面申请，说明取回提存物的原因和依据。
2. 提供相关证据：债务人需要提供充分的证据证明其有权取回提存物，如债权人未履行到期债务的证据、提存物与债权不符的证据等。
3. 负担提存费用：在取回提存物时，债务人需要负担提存期间产生的费用，如保管费、保险费等。

五、法律建议与风险提示

1. 谨慎提存：债务人在决定提存前，应当仔细评估债权人的信用状况和履行能力，确保提存是必要且合理的。
2. 保留证据：债务人在提存后，应当妥善保留与提存相关的证据，如提存通知书、提存凭证等，以备不时之需。
3. 及时咨询：如果债务人对提存后的权利义务存在疑问或需要取回提存物，应当及时咨询专业律师，了解相关法律程序和风险。

总结来说，债务人提存后，在一般情况下是不可以随意起诉要回的，但在特定条件下（如债权人未履行到期债务、提存物与债权不符等）可以取回提存物。如果债务人希望取回提存物，应当按照法律程序进行，并妥善保留相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。