关于挂靠施工合同无效解除后债权债务转让给接手公司的合法性问题，结论需分情况讨论：

1. 合同无效的法律后果
   根据《民法典》第157条，民事法律行为无效后，行为人因该行为取得的财产应当返还；不能返还或没必要返还的，应折价补偿；有过错的一方需赔偿对方损失，双方均有过错的则各自承担相应责任。
   具体到挂靠施工合同：若合同因违反《建筑法》第26条（如挂靠人无资质）被认定无效，发包方与挂靠方需根据过错分担损失（如工程款结算、材料费、人工费等）。此时，债权债务的转让需以“清算后的剩余债权债务”为前提，而非直接转让原合同权利义务。

2. 债权债务转让的合法性条件

   • 债权转让：根据《民法典》第545条，债权人可将债权全部或部分转让给第三人，但需满足：
     
     • 债权非“根据性质不得转让”（如人身损害赔偿）；
       
     • 非“当事人约定不得转让”（若原合同有禁止转让条款，需接手公司同意）；
       
     • 非“法律规定不得转让”（如涉及国家利益、社会公共利益的债权）。
       例外：若债权转让未通知债务人（如发包方），则转让对债务人不生效。
       
   • 债务转让：根据《民法典》第551条，债务人将债务转移给第三人的，需经债权人（如材料供应商、工人）同意。未经同意的转让无效，债权人仍有权向原债务人追偿。

3. 接手公司受让债权债务的合法路径

   • 路径一：通过清算协议转让
     若挂靠方与发包方已就合同无效后的损失分担达成清算协议（如明确工程款结算金额、材料费支付责任等），接手公司可通过与挂靠方签订《债权债务转让协议》受让权利义务。此时需：
     
     • 通知债务人（如发包方、供应商）并取得其书面同意（针对债务转让部分）；
       
     • 确保转让不违反法律强制性规定（如禁止挂靠的监管要求）。
       
   • 路径二：通过新合同承接权利义务
     若接手公司以独立主体与发包方重新签订施工合同，原挂靠合同下的债权债务需通过“债务加入”或“三方协议”转移。此时需：
     
     • 发包方、挂靠方、接手公司共同签署协议，明确权利义务承接；
       
     • 确保接手公司具备相应资质，避免新合同因挂靠再次无效。

4. 风险提示

   • 转让无效风险：若未履行通知义务或未经债权人同意，债务转让部分可能被认定无效，接手公司仍需向原债权人履行义务。
     
   • 资质风险：若接手公司无施工资质，其签订的合同可能因违反《建筑法》第26条被认定无效，导致债权债务关系复杂化。
     
   • 税务风险：债权债务转让可能涉及增值税、企业所得税等税务问题，需提前规划以避免税务处罚。

建议行动：

1. 优先通过清算协议明确债权债务范围，再办理转让手续；
   
2. 转让前核查接手公司资质，避免新合同无效；
   
3. 签署书面转让协议并通知债务人，保留通知证据（如EMS回执、签字确认函）；
   
4. 咨询专业律师审核协议条款，确保合法合规。
   

若有进一步细节（如原合同条款、转让范围、接手公司资质等），可直接向我咨询，我会结合具体案情提供更精准的建议。