在交通事故中，即使保险全赔且没有谅解书，也并不意味着一定会被判实刑。判决是否实刑需结合具体案情、法律规定及司法实践来综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、谅解书的作用与局限性

谅解书在交通事故等刑事案件中，通常被视为被告人积极赔偿、认罪悔罪态度的一种体现。它有助于减轻刑罚或获得从宽处理，但并非决定判决结果的唯一因素。法院在量刑时，会综合考虑犯罪的事实、性质、情节和对于社会的危害程度，以及被告人的认罪态度、悔罪表现等多种因素。

二、没有谅解书时的判决考量

1. 犯罪事实与性质：

   • 如果交通事故导致严重后果，如重伤、死亡，且被告人负主要或全部责任，即使被害人或其家属不谅解，法院也可能根据犯罪事实和性质判处实刑。

2. 认罪态度与悔罪表现：

   • 若被告人能够如实供述罪行、认罪悔罪，并积极配合调查和处理，法院在量刑时会予以考虑，可能从轻或减轻处罚。这表明，即使没有谅解书，被告人的认罪态度和悔罪表现也是量刑时的重要考量因素。

3. 赔偿情况：

   • 虽然未取得谅解，但如果被告人已经尽力赔偿了被害人的损失，这也可以作为量刑时的一个酌定从轻处罚情节。保险全赔在这种情况下，可以视为被告人积极赔偿的一种表现。

三、其他可能影响判决的因素

1. 自首与立功：

   • 如果被告人有自首或立功表现，依法可以从轻或减轻处罚。这是法律规定的从轻或减轻处罚的情节，与是否有谅解书无关。

2. 刑事和解：

   • 在某些情况下，即使未取得正式的谅解书，双方通过协商达成和解协议，也有助于缓解矛盾、化解纠纷，对量刑产生积极影响。这表明，除了谅解书外，还有其他方式可以体现被告人的悔罪态度和积极赔偿的意愿。

四、实际案例与法律规定

在实际案例中，存在赔偿到位但没有谅解书而被判实刑的情况。这通常是因为犯罪行为造成了严重后果，且被告人没有其他从轻或减轻处罚的情节。然而，也有案例表明，即使没有谅解书，如果被告人认罪态度好、悔罪表现明显，且积极赔偿了被害人的损失，法院也可能从轻或减轻处罚。

法律规定方面，《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定了交通肇事罪的刑罚幅度。根据犯罪行为的严重程度，被告人可能面临三年以下有期徒刑或者拘役、三年以上七年以下有期徒刑或七年以上有期徒刑的处罚。这表明，交通肇事罪的刑罚幅度是根据犯罪行为的严重程度来确定的，而非仅仅依据是否有谅解书。

综上所述，交通事故中保险全赔且没有谅解书，并不意味着一定会被判实刑。法院在量刑时会综合考虑多种因素，包括犯罪事实与性质、认罪态度与悔罪表现、赔偿情况以及其他可能影响判决的因素。因此，无法简单地根据是否有谅解书来判断是否会被判实刑。