自助寄存物被拿走的认定，需结合具体情况从法律关系、责任归属及证据收集三个核心角度分析，具体如下：

1. 法律关系认定：寄存人与保管人之间是否成立保管合同

根据《民法典》第八百八十八条，保管合同是保管人保管寄存人交付的保管物，并返还该物的合同。自助寄存场景中，需判断双方是否达成合意：

• 若寄存柜由商家提供（如超市、商场）：用户通过扫码、投币等操作完成寄存，通常视为商家接受寄存请求，双方成立有偿或无偿保管合同（取决于是否收费）。商家有义务妥善保管物品，若因自身过错导致物品丢失，需承担赔偿责任。
• 若寄存柜由第三方平台提供（如共享寄存柜）：需查看用户与平台之间的协议条款。若协议明确约定保管责任由平台承担（如“物品丢失按实际价值赔偿”），则平台需担责；若协议免除平台责任（如“仅提供寄存空间，不承担保管义务”），则可能需用户自行承担风险，但此类免责条款可能因违反《消费者权益保护法》第二十六条（格式条款无效情形）而被认定无效。

2. 责任归属认定：谁应承担物品丢失的赔偿责任

需根据过错原则划分责任：

• 商家/平台过错：若因寄存柜故障（如锁具损坏）、管理疏忽（如未及时维修、未配备监控）导致物品被拿走，商家/平台需承担全部或主要责任。
• 用户过错：若用户未按照操作规范使用寄存柜（如未正确关闭柜门、未及时取走物品导致超时被清理），或因自身原因泄露密码/二维码导致他人取走物品，用户可能需承担部分或全部责任。
• 第三人侵权：若物品被他人恶意破坏寄存柜或盗取（如撬锁、技术开锁），且商家/平台已尽到安全保障义务（如安装监控、定期巡查），则责任应由第三人承担，商家/平台可协助用户报警或提供线索。

3. 证据收集与维权路径

若发生物品丢失，用户需及时固定证据以支持索赔：

• 现场证据：立即拍照/录像记录寄存柜状态（如是否损坏、柜门是否关闭）、周围环境（如是否有监控、可疑人员）。
• 操作记录：保存寄存时的支付凭证、二维码截图、短信通知等，证明寄存行为及时间。
• 物品价值证明：提供购物发票、支付记录、物品照片等，证明丢失物品的实际价值。
• 协商与诉讼：先与商家/平台协商赔偿；若协商无果，可向消费者协会投诉或直接向法院起诉，要求赔偿实际损失（需注意诉讼时效为3年）。

总结：自助寄存物被拿走的认定需结合保管合同成立、责任归属及证据充分性综合判断。建议用户在使用寄存服务时仔细阅读协议条款，保留操作记录，并在物品丢失后第一时间固定证据、联系商家/平台或报警，以最大限度维护自身权益。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。