关于自来水公司是否有义务上门收水费的问题，这通常取决于当地的具体规定以及自来水公司的服务政策，不过我可以根据一般情况和您找到的参考信息，给您一个较为全面的解答。

首先，从一般原则来看，自来水公司的主要职责是确保供水的安全、稳定和可靠，同时按照政府核定的水价标准收取水费。关于水费的收取方式，不同地区和不同自来水公司可能有所不同。有些地方可能采用上门抄表、上门收费的方式，而有些地方则可能采用远程抄表、银行代扣、线上支付等更为便捷的方式。

接下来，结合您提供的参考信息来看：

1. 在荣成市的案例中，虽然并未直接提及自来水公司是否有义务上门收水费，但提到了自来水公司在保障供水安全、提高水处理能力、通知停水信息以及水价规定等方面的做法。这些信息虽然不直接回答您的问题，但反映了自来水公司在提供服务方面的全面性和细致性。从侧面可以推测，如果当地自来水公司提供了上门抄表或收费的服务，那么这通常是作为其服务内容的一部分，而非法律义务。

2. 在郯城县的农村公共供水管理办法中，也并未明确提及自来水公司是否有义务上门收水费。它主要关注了农村自来水入户工程的收费、水价核定以及供水管理的优惠政策等方面。

综合以上分析，我可以得出以下结论：

• 自来水公司的主要职责是供水和水费收取，但具体收取方式（如是否上门收费）可能因地区和公司政策而异。
• 在大多数情况下，自来水公司会提供多种水费收取方式以方便用户，包括但不限于上门收费、银行代扣、线上支付等。
• 如果您对当地自来水公司的水费收取方式有疑问或需要了解具体政策，建议您直接联系当地自来水公司或查阅相关政府文件以获取准确信息。

因此，自来水公司并没有法律上的普遍义务必须上门收水费，但具体是否提供上门收费服务可能取决于当地自来水公司的服务政策和实际情况。如果您有这方面的需求或疑问，最好直接咨询当地的自来水公司以获取最准确的信息。