正当防卫在符合法定条件时，不需要做出处罚决定；但若防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，或错误使用无限防卫权，则可能需要承担刑事责任。以下是对这一结论的详细解释：

一、正当防卫的合法性及无需处罚的情况

根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。在符合正当防卫的条件下，行为人的行为是合法的，不需要承担任何法律责任，也不会受到处罚。

正当防卫的成立需要满足以下条件：

1. 存在正在进行的不法侵害：这是正当防卫的前提条件。不法侵害必须真实存在，且正在发生或即将发生，对人身、财产等权益构成直接威胁。
2. 防卫目的正当：防卫行为必须是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的合法权益，而非出于个人恶意或报复心理。
3. 防卫手段适当：防卫行为应当与不法侵害的性质、程度相适应，不得明显超过必要限度造成重大损害。
4. 特殊正当防卫（无限防卫权）：对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

二、需要承担刑事责任的情况

1. 防卫过当：

   • 若防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，则构成防卫过当。此时，行为人应当负刑事责任，但会依法减轻或免除处罚。
   • 例如，面对小偷行窃，在其已被制服且没有反抗能力的情况下，若仍然对小偷进行殴打导致其重伤，就构成防卫过当。

2. 错误使用无限防卫权：

   • 对于不属于严重危及人身安全的暴力犯罪的情形，若错误认为可以行使无限防卫权并造成他人不必要伤亡的，需要承担相应责任。
   • 例如，面对一般的争吵或推搡，若错误地认为可以行使无限防卫权并使用暴力手段导致对方重伤或死亡，则可能构成犯罪。

三、实际应用中的判断与认定

在对正当防卫是否适当存在争议时，应结合具体案件事实和证据，由司法机关依据法律进行认定和判断。这要求司法机关在审理案件时，应全面考虑案件的具体情况，包括不法侵害的性质、强度、紧迫性，以及防卫人的心理状态、防卫手段的合理性和必要性等因素。

温馨提示：正当防卫是公民在遭受不法侵害时保护自身及他人合法权益的重要法律手段。但其合法性并非无条件，需严格满足法定构成要件。在实际应用中，若您对正当防卫的认定存在疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。