未成年犯刑事案件是否会有案底，以及这对参军是否有影响，需要分情况讨论：
犯罪记录封存的情况：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十六条，犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。这意味着，如果未成年人犯罪情节较轻，被判处的刑罚在五年有期徒刑以下，其犯罪记录将被封存，不对外提供。
- 对参军的影响：尽管犯罪记录被封存，但根据相关规定，有犯罪记录的人员不得入伍。然而，在犯罪记录被封存的情况下，由于记录不对外提供，理论上在参军政审等环节可能不会被直接发现。但实际操作中，若政审严格或涉及特定查询程序，仍有可能因犯罪记录被封存前的信息泄露或特殊查询而受到影响。不过，从法律条文直接规定来看，有封存犯罪记录的未成年人，在法律上仍被视为有犯罪记录，因此将直接导致无法参军，只是在实际操作中可能存在一定的隐蔽性。
犯罪记录未封存的情况：
- 如果未成年人犯罪时已满十六周岁，且罪行严重，被判处五年有期徒刑以上刑罚，或者犯罪时不满十八周岁但被判处五年有期徒刑以上刑罚（虽法律未明确排除，但实践中通常不封存此类重罪记录），其犯罪记录将不会被封存。
- 对参军的影响：在这种情况下，由于犯罪记录未被封存，将直接导致无法参军。参军政审环节会严格审查个人的犯罪记录，一旦发现有犯罪记录，将不符合参军条件。
综合分析与建议：
- 对于未成年人及其家庭：应高度重视未成年人的行为引导和教育，避免其走上违法犯罪的道路。一旦未成年人犯错，应积极配合司法机关的处理，争取从轻或减轻处罚，并尽可能利用犯罪记录封存制度保护未成年人的未来发展。
- 对于参军意向的未成年人：如果曾经有过犯罪记录，无论是否被封存，都应认识到这将对参军产生直接影响。在这种情况下，可以考虑其他职业发展方向，或者通过积极改正、提升自我等方式，争取在未来获得更好的职业机会。
- 对于社会：应给予曾经犯错的未成年人更多的理解、关爱和支持，帮助他们重新融入社会，实现自我价值。同时，也应加强未成年人的法治教育，提高他们的法律意识和自我约束能力。
最后需要强调的是，无论犯罪记录是否被封存，有犯罪记录的未成年人在未来都可能面临一定的社会限制和挑战。因此，珍惜青春、远离犯罪是每个未成年人及其家庭应共同坚守的原则。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。