结论：若您想起诉公司，但发现公司法人（即法定代表人）仅负责管理公司事务，并不直接承担公司债务或责任，您仍可以起诉该公司本身，而非仅针对其法定代表人。不过，具体诉讼策略需根据案件性质、证据情况以及公司结构等因素综合考量。以下从几个关键角度为您详细分析：
一、公司作为独立法律主体的责任
公司独立人格：根据《公司法》及相关法律规定，公司是一个独立的法律主体，拥有独立的财产权，能够独立承担民事责任。这意味着，公司的债务和责任原则上应由公司自身承担，而非其股东或法定代表人个人承担。
法定代表人角色：法定代表人作为公司的代表，负责公司的日常管理和对外事务，但其个人行为并不直接等同于公司行为。除非法定代表人以个人名义与公司债务产生关联（如提供个人担保），否则一般不对公司债务承担个人责任。
二、起诉公司的策略与注意事项
明确被告：在起诉时，您应将公司作为被告，而非仅针对其法定代表人。如果法定代表人确实存在与公司债务相关的个人行为（如滥用职权、侵占公司财产等），您可以在起诉公司时，同时考虑是否将法定代表人列为共同被告或第三人，但这需要具体证据支持。
收集证据：为了支持您的诉讼请求，您需要收集充分的证据来证明公司存在违约、侵权或其他违法行为。这些证据可能包括合同、交易记录、通信记录、证人证言等。
考虑公司结构：如果公司存在复杂的股权结构或关联交易，您可能需要进一步调查公司的实际控制人、关联方等，以确定是否存在逃避债务、转移资产等行为。这有助于您在诉讼中采取更有效的策略。
三、特殊情况下的责任承担
法定代表人个人责任：在某些特殊情况下，如法定代表人违反忠实义务、勤勉义务，或者与公司存在财产混同、人格混同等情形，法定代表人可能需要对公司债务承担个人责任。但这需要具体的证据和法律分析来支持。
股东责任：如果公司的股东存在未履行出资义务、抽逃出资、滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务等行为，您也可以考虑追究股东的责任。这同样需要具体的证据和法律分析。
四、建议与行动
咨询专业律师：在起诉公司之前，我建议您先咨询一位专业律师，对案件进行全面评估和分析。律师可以根据您的具体情况，提供针对性的法律建议和诉讼策略。
准备充分证据：根据律师的建议，您需要积极收集和整理相关证据，以支持您的诉讼请求。证据的充分性和有效性将直接影响诉讼的结果。
考虑和解或调解：在诉讼过程中，您也可以考虑与公司进行和解或调解。这有助于节省时间和成本，同时也有可能达成双方都能接受的解决方案。
作为江伟律师，我专注于公司事务、合同纠纷等领域，如果您有任何关于起诉公司或其他相关法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供全面、专业的法律服务。