结论：笔掉了扎到别人是否犯法，需根据具体情况判断，一般可能涉及民事侵权，严重情况下可能涉及刑事犯罪。
分析如下：
民事侵权角度：
- 如果笔掉落后扎到别人，造成了他人身体上的伤害（如皮肤划伤、出血等），这通常构成民事侵权。根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在这种情况下，你可能需要承担医疗费、误工费等民事赔偿责任。
- 赔偿的具体范围和标准会根据实际损失来确定，包括但不限于医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
刑事犯罪角度：
- 在极少数情况下，如果笔掉落后扎到别人造成了严重的伤害（如重伤或死亡），且你的行为存在故意或重大过失，那么可能构成刑事犯罪。例如，如果笔是故意扔出或以其他危险方式使用，导致他人重伤或死亡，那么可能涉及故意伤害罪或过失致人重伤罪、过失致人死亡罪等。
- 刑事犯罪的构成需要满足一定的主观和客观要件，包括行为人的故意或过失、行为的危险性、结果的严重性等。因此，并非所有笔掉落后扎到别人的情况都会构成刑事犯罪。
建议：
- 在日常生活中，我们应当注意自己的行为，避免对他人造成不必要的伤害。如果笔等物品不慎掉落，应及时捡起并检查是否对他人造成了影响。
- 如果笔掉落后确实扎到了别人，并造成了伤害，建议立即与对方沟通，了解对方的伤情，并协商赔偿事宜。如果对方要求赔偿且赔偿金额合理，建议积极履行赔偿责任，以避免不必要的法律纠纷。
- 如果对方伤情严重或双方无法就赔偿事宜达成一致，建议及时咨询专业律师（即向我咨询），了解自己的法律责任和可能的法律后果，并寻求法律帮助以维护自己的合法权益。
后续行动：
- 如果你或他人因此事产生了法律纠纷，可以收集相关证据（如现场照片、医疗记录、证人证言等），以便在需要时提供给律师或法院。
- 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性，避免情绪化的行为或言论，以免加剧矛盾或影响纠纷的解决。
总之，笔掉了扎到别人是否犯法需根据具体情况判断。在日常生活中，我们应当注意自己的行为，避免对他人造成伤害。如果确实发生了伤害事件，建议积极与对方沟通并协商赔偿事宜，必要时寻求法律帮助。