十级伤残赔偿1万元后是否可以申诉，需分情况讨论，结论如下：

1. 若赔偿金额已通过合法程序确定（如法院判决、仲裁裁决或双方自愿签订的调解协议）
   根据《民事诉讼法》第207条，申诉（再审）需满足法定条件，例如：

   • 赔偿金额计算存在重大错误（如适用标准错误、漏算项目）；
     
   • 存在伪造证据、隐瞒关键事实等影响公正裁决的情形；
     
   • 程序严重违法（如未依法送达、剥夺辩论权）。
     若符合上述条件，可向法院申请再审或通过其他法定救济途径主张权利，但需在法定期限内（通常为判决生效后6个月内）提出，并提供充分证据证明原裁决存在错误。

2. 若赔偿金额为双方私下协商达成，未经过司法或仲裁程序
   根据《民法典》第143条，若协商时存在重大误解、显失公平（如赔偿远低于法定标准）、欺诈或胁迫等情形，可依据《民法典》第151条、第152条主张撤销或变更协议。
   具体操作：需在知道撤销事由之日起1年内向法院起诉，要求重新确定赔偿金额。例如，若十级伤残的法定赔偿标准（如医疗费、误工费、残疾赔偿金等）远高于1万元，且协商时对方未告知相关标准，可能构成显失公平。

3. 若赔偿金额已履行完毕，但发现新证据或新事实
   若在赔偿后发现原伤残等级评定有误（如实际伤情更重），或存在后续治疗费等未纳入赔偿范围的项目，可依据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第17条，就新增损失另行起诉主张赔偿。
   注意：需证明新事实与原伤残的因果关系，且未超过诉讼时效（通常为3年）。

行动建议：

• 第一步：核对赔偿金额的计算依据（如当地十级伤残赔偿标准、医疗费票据等），确认是否存在漏算或计算错误；
  
• 第二步：若发现程序或实体问题，尽快收集证据（如协商记录、伤残鉴定报告、医疗记录等），向法院或仲裁机构提出主张；
  
• 第三步：若对法律程序不熟悉，可进一步向我咨询具体操作流程及证据准备要点。
  

温馨提示：法律救济途径均有严格时效限制，建议尽快行动以维护权益。