交通事故责任认定书签完字后，后续赔偿问题并不强制要求保险公司的人必须在现场。不过，是否需要保险公司人员在场，可以从以下几个角度来分析：

1. 赔偿协商阶段：

   • 在与对方车主或其保险公司进行赔偿协商时，保险公司人员在场可以更直接地了解事故情况、责任认定以及损失程度，从而更快速地给出赔偿方案。
   • 但这并不是法律规定的必要条件，双方也可以在没有保险公司人员在场的情况下进行协商，并达成赔偿协议。如果协商成功，可以签订书面赔偿协议，并按照协议履行。

2. 赔偿调解阶段：

   • 如果双方无法就赔偿问题达成一致，可以向公安机关交通管理部门申请调解。在调解过程中，保险公司人员可以参与，提供专业的意见和赔偿方案。
   • 然而，调解也不是必须要求保险公司人员在场，调解员会根据事故责任认定书、相关法律法规以及双方的陈述和证据，进行公正的调解。

3. 赔偿诉讼阶段：

   • 如果调解不成或者一方不履行调解协议，另一方可以向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，保险公司通常会作为被告或者第三人参与诉讼，提供相关的证据和答辩意见。
   • 在这个阶段，保险公司人员的参与是必要的，因为他们需要代表公司进行法律辩护，并提供赔偿依据。但在诉讼前的准备和立案阶段，并不强制要求保险公司人员必须在场。

建议：

• 在处理后续赔偿问题时，可以先与对方车主或其保险公司进行沟通，了解他们的赔偿意愿和方案。
• 如果双方能够达成一致，可以签订书面赔偿协议，并按照协议履行。如果无法达成一致，可以考虑申请调解或者提起诉讼。
• 在整个过程中，保留好相关的证据和文件，如事故责任认定书、医疗证明、修车发票等，以便在需要时提供证明。

如果在处理后续赔偿问题时遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。