交通事故后，交警和保险公司现场处理后，通常需要签订事故认定书。以下是对此结论的详细解释：

1. 事故认定书的作用：事故认定书是交警部门根据现场勘查、调查取证后，对交通事故的基本事实、成因以及当事人责任所作出的书面认定。它是处理交通事故、进行赔偿协商或诉讼的重要依据。

2. 签订事故认定书的必要性：

   • 法律程序要求：根据相关法律法规，发生交通事故后，交警部门有权对事故进行调查，并出具事故认定书。当事人应当配合交警部门的调查，并在收到事故认定书后签字确认。
   • 赔偿协商与诉讼依据：在后续的赔偿协商或诉讼过程中，事故认定书是确定事故责任、计算赔偿金额的重要依据。如果没有签订事故认定书，可能会影响赔偿的顺利进行。

3. 签订时的注意事项：

   • 仔细核对内容：在签订事故认定书前，应仔细核对认定书上的各项内容，确保其与事故实际情况相符。
   • 如有异议及时提出：如果对事故认定书的内容有异议，应及时向交警部门提出，并申请复核或提供新的证据。

4. 保险公司的角色：虽然保险公司也会到现场进行勘查，但其主要目的是了解事故情况，为后续的保险理赔做准备。保险公司的勘查结果可能会与交警部门的事故认定有所差异，但两者并不矛盾，各自依据不同的标准和程序进行。

综上所述，交通事故后，交警和保险公司现场处理后，通常需要签订事故认定书。如果对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。