核心结论：直行车辆未注意撞到其他直行车辆，需根据事故具体情况，从责任认定、赔偿处理、法律程序三个主要方面进行处理。以下为详细说明：

1. 责任认定

   • 一般原则：在直行车辆之间的碰撞事故中，责任认定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，遵循“过错责任原则”，即哪一方存在违反交通规则的行为，就应承担相应的责任。例如，若一方存在超速、未保持安全距离、违规变道等行为导致碰撞，那么该方通常会被认定为主要或全部责任方。
   • 特殊情况：如果双方都存在一定过错，如一方轻微超速，另一方未及时观察路况，那么责任可能会根据双方过错的程度进行划分，可能存在主次责任或同等责任的情况。具体的责任划分需要由交警部门根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据进行综合判断，并出具《交通事故责任认定书》。

2. 赔偿处理

   • 赔偿范围：根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的规定，因交通事故造成的人身损害和财产损失，责任方应承担相应的赔偿责任。人身损害赔偿包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费、残疾赔偿金、死亡赔偿金等；财产损失赔偿主要包括车辆维修费用、车上物品损失等。
   • 赔偿方式：如果双方对责任认定和赔偿金额没有争议，可以自行协商解决，签订赔偿协议。如果协商不成，可以通过交警部门调解，或者向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，法院会根据交警部门出具的责任认定书以及双方提供的证据，确定赔偿责任和赔偿金额。
   • 保险理赔：如果双方车辆都购买了交强险和商业险，在事故发生后，应及时向保险公司报案。保险公司会根据保险合同的约定，在责任范围内进行赔偿。一般来说，先由交强险在限额内进行赔偿，不足部分由商业险按照责任比例进行赔偿。

3. 法律程序

   • 报警处理：事故发生后，当事人应立即停车，保护现场，并迅速报警。交警到达现场后，会进行勘查、调查取证等工作，并出具交通事故责任认定书。
   • 证据收集：当事人应尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的责任认定和赔偿处理中维护自己的合法权益。
   • 诉讼时效：如果因交通事故产生纠纷需要向法院提起诉讼，应注意诉讼时效的问题。根据法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

建议：在处理此类事故时，当事人应保持冷静，积极配合交警部门的工作，及时收集和保存相关证据。如果对责任认定或赔偿处理有异议，可以通过合法途径维护自己的权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。