一个刑事案件正式立案，主要需要经过以下程序：
一、接受案件线索或报案材料
报案与举报途径：
- 公安机关、人民检察院或者人民法院等司法机关通过报案、控告、举报、自首等途径发现犯罪事实或犯罪嫌疑人。
- 任何单位和个人，一旦发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，都有权利也有义务向上述司法机关报案或者举报。
初步审查内容：
- 司法机关会对接受的案件线索或报案材料进行初步审查，以判断是否存在犯罪事实需要追究刑事责任。
- 审查的具体内容包括：是否有明确的犯罪嫌疑人、是否有证据证明发生了犯罪行为、是否属于本机关的管辖范围等。
二、决定是否立案
立案条件：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，立案必须同时具备两个条件：一是有犯罪事实发生；二是依法需要追究刑事责任。
立案决定书的制作：
- 如果司法机关认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且该案件属于自己管辖的，那么经过县级以上公安机关负责人批准后，会予以立案。
- 对于有控告人的案件，如果决定不予立案，公安机关应当制作不予立案通知书，并在三日以内送达控告人。
通知与告知义务：
- 决定立案后，司法机关应当及时将立案情况通知报案人、控告人或举报人。
- 如果案件不属于自己管辖的，司法机关应当将其移送至主管机关处理，并通知报案人、控告人或举报人。
三、开展侦查活动（此步骤在立案后进行）
侦查准备：
- 确定侦查人员，制定侦查计划，明确侦查方向和重点。
- 收集、调取各种证据材料，包括但不限于物证、书证、证人证言、被害人陈述、犯罪嫌疑人供述和辩解等。
实施强制措施：
- 根据案件的具体情况，依法对犯罪嫌疑人采取拘传、取保候审、监视居住、拘留或逮捕等强制措施。
- 这些措施旨在确保犯罪嫌疑人不逃避侦查和审判，同时保障其合法权益不受侵犯。
调查取证：
- 通过多种方式收集证据，如询问被害人、讯问犯罪嫌疑人、询问证人、勘验检查、搜查、扣押物证和书证等。
- 确保所收集的证据具有合法性、真实性和关联性，以支持后续的刑事诉讼活动。
侦查终结：
- 经过侦查，如果认为犯罪事实清楚、证据确实充分、依法应当追究刑事责任的，那么会将案件移送人民检察院审查起诉。
- 如果认为不应当对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，那么会撤销案件。
四、监督与救济途径
内部监督：
- 司法机关内部设有专门的监督机构，对立案活动进行监督和制约，以确保立案活动依法依规进行。
外部监督：
- 司法机关还接受人大、检察机关以及其他社会力量的监督，以增强立案活动的透明度和公正性。
救济途径：
- 如果控告人对不予立案决定不服的，可以在收到不予立案通知书后七日以内向作出决定的公安机关申请复议。
- 公安机关应当在收到复议申请后三十日以内作出决定，并将决定书送达控告人。
- 如果控告人对不予立案的复议决定仍然不服的，还可以在收到复议决定书后七日以内向上一级公安机关申请复核。
总结与建议：刑事案件的立案程序是一个严谨而复杂的过程，涉及多个环节和多个司法机关的协作。如果你或你身边的人涉及刑事案件，建议及时咨询专业律师（即我本人，万继德律师），以便更好地了解案件进展和自身权益。同时，也请积极配合司法机关的工作，提供必要的证据和信息，以促进案件的顺利解决。