针对您提出的问题“孩子6岁可以选择父母吗，监护人是父亲但孩子一直和母亲生活”，我们可以从以下几个方面进行详细解答：
首先，关于孩子6岁是否可以选择父母的问题，根据相关法律规定，8周岁以上的子女，法院在判决抚养权时会考虑子女的意见。而6岁的孩子尚未达到这一年龄标准，因此，在法律上，6岁的孩子并不能直接选择由父亲还是母亲抚养。
接下来，针对您提到的“监护人是父亲但孩子一直和母亲生活”的情况，这通常涉及到抚养权的实际执行问题。在法律上，监护权与抚养权虽然相关，但并不完全等同。监护权主要关注的是对未成年子女的法律上的监督和保护，而抚养权则更侧重于子女的日常生活照料和教育。
如果父母双方对抚养权有争议：
- 在这种情况下，如果双方无法协商一致，法院会根据父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况，依据有利于子女健康成长的原则进行判决。
- 法院会考虑多种因素，包括但不限于父母的经济状况、居住环境、教育背景、与子女的情感联系等。
如果孩子一直和母亲生活，且母亲希望继续抚养：
- 母亲可以向法院提出申请，要求变更抚养权或确认抚养现状。
- 在申请过程中，母亲需要提供证据证明自己具备更好的抚养条件和更有利于孩子成长的环境。
- 法院在审理此类案件时，会特别关注孩子的实际生活状况和成长需求。
关于监护权的变更：
- 如果父亲作为监护人未能履行监护职责，或者存在其他不利于孩子成长的情形，母亲或其他相关人员可以向法院申请变更监护权。
- 法院在审理监护权变更案件时，会综合考虑各种因素，包括监护人的行为、孩子的意愿（如果孩子具备足够的表达能力）、以及其他相关人员的意见等。
总结与建议：
- 对于6岁的孩子来说，他们并不能直接选择由父亲还是母亲抚养。
- 如果父母双方对抚养权有争议，建议通过协商或法律途径解决，法院会根据有利于子女健康成长的原则进行判决。
- 如果孩子一直和母亲生活，且母亲希望继续抚养，母亲可以向法院提出申请，并提供相关证据支持自己的主张。
- 在处理此类问题时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。