当您的车辆发生剐蹭且判定为己方全责时，与保险公司的沟通及理赔流程可以按照以下详细步骤进行：

一、立即停车并保护现场

1. 确保安全：首先，要确保事故现场的安全，立即停车并开启危险警示灯。
2. 放置警示牌：在车后方放置三角警示牌，以提醒其他车辆注意避让，避免二次事故的发生。
3. 保护现场：尽量保持事故现场的原状，不要随意移动车辆，除非车辆妨碍交通或存在安全隐患。

二、及时报案

1. 报警：拨打122报警电话，向交警报告事故情况，包括事故发生的时间、地点、经过等。
2. 报保险公司：同时，通过保险公司的客服电话、线上平台或前往营业网点进行报案。报案时，要详细说明事故情况，包括全责情况、车辆受损程度等，并提供准确的事故发生时间、地点、双方车辆信息及驾驶员信息。

三、现场勘查与责任认定

1. 交警勘查：等待交警到达现场进行勘查，如实陈述事故经过，配合交警的调查工作。
2. 责任认定书：交警会根据勘查结果出具交通事故责任认定书，明确您的全责地位。
3. 保险公司勘查：保险公司的查勘员也会到场（或要求您拍照留存现场照片），对事故进行现场勘查和定损。您需要配合查勘员的工作，提供必要的信息和协助。

四、车辆定损与维修

1. 定损评估：定损人员会根据车辆受损程度和维修标准评估维修费用。您需要仔细核对定损项目和金额，如有疑问及时与定损人员沟通。
2. 选择修理厂：您可以选择保险公司推荐的修理厂或自行选择有资质的正规修理厂进行维修。但需提前与保险公司沟通确认该修理厂是否符合理赔要求。
3. 维修过程：在维修过程中，保持与维修厂的沟通，了解维修进度，并及时通知保险公司任何新增的维修项目或费用。确保维修质量符合标准。

五、提交理赔材料

1. 准备材料：根据保险公司的要求，准备齐全的理赔材料，包括交通事故责任认定书、维修发票、维修清单、驾驶证、行驶证复印件、被保险人身份证复印件、银行卡复印件、保险单复印件等。
2. 提交材料：通过保险公司指定的渠道（如线下网点、官方APP、微信公众号等）提交理赔材料。确保材料的真实性和准确性。

六、等待审核与理赔

1. 审核过程：保险公司会对提交的理赔材料进行审核，包括事故真实性、责任认定准确性、维修费用合理性等。您需要耐心等待审核结果。
2. 理赔支付：审核通过后，保险公司将按照保险合同的约定支付理赔款至您指定的银行账户。请确保提供的银行账户信息准确无误。

七、持续沟通与注意事项

1. 保持沟通：在整个理赔过程中，保持与保险公司、维修厂等相关方的良好沟通，确保信息畅通无阻。及时回应保险公司的询问和要求。
2. 真实准确：提供的信息和材料必须真实准确，避免因虚假信息导致理赔受阻或面临法律责任。
3. 异议处理：如果您对定损结果或理赔金额有异议，可以与保险公司协商解决。必要时，可以寻求法律途径来维护自己的权益。
4. 关注条款：熟悉自己的保险条款和免赔条款，以便更好地了解理赔范围和限制，从而更好地维护自身权益。

遵循上述步骤和注意事项，您将能够更顺利地完成车辆剐蹭全责的保险理赔流程。希望这些信息对您有所帮助！