根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，委托代理终止的情形主要包括以下几种：

1. 代理期间届满或者代理事务完成：

   • 当双方在委托代理合同中明确约定了代理期间，该期间一旦届满，代理关系即自然终止。例如，若甲委托乙在一年内代理销售货物，一年后，若无其他约定，委托代理授权即告终止。
   • 若双方约定以完成某项特定事务为代理期限，则该事务完成时，代理关系也随之结束。比如，甲委托乙办理房屋过户手续，乙成功完成后，委托代理即终止。

2. 被代理人取消委托或者代理人辞去委托：

   • 被代理人有权基于自身意愿随时取消对代理人的委托。例如，甲可因认为乙不适合继续代理而取消其委托。
   • 代理人同样有权辞去委托，但应在合理时间内通知被代理人，并尽量避免给对方造成损失。如乙因个人原因无法继续履行代理职责，可以辞去委托。

3. 代理人丧失民事行为能力：

   • 代理人需具备相应的民事行为能力来实施代理行为。若代理人因精神疾病、重大身体疾病等原因丧失民事行为能力，则无法再履行代理职责，委托代理授权应终止。例如，乙在代理期间因事故导致脑部受损，丧失民事行为能力，此时委托代理关系终止。

4. 代理人或者被代理人死亡：

   • 代理人死亡，其民事主体资格消灭，无法再继续履行代理职责，委托代理自然终止。例如，乙在代理过程中去世，则委托代理关系终止。
   • 被代理人死亡，通常情况下委托代理也会终止，但存在例外情况。根据《民法典》第一百七十四条的规定，若代理人不知道且不应当知道被代理人死亡、被代理人的继承人予以承认、授权中明确代理权在代理事务完成时终止、或被代理人死亡前已实施且为了其继承人的利益继续代理的，则委托代理人实施的代理行为仍有效。

5. 作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止：

   • 当法人或非法人组织作为代理人或被代理人时，若该法人或非法人组织因解散、被宣告破产等原因终止，其民事主体资格消灭，委托代理关系也随之终止。例如，甲公司委托乙公司代理采购业务，若乙公司因经营不善被宣告破产，则委托代理关系终止。

法律建议：

• 在签订委托代理合同时，双方应明确约定代理期限、代理事务范围及终止条件等关键条款，以减少潜在的纠纷和风险。
• 若遇委托代理终止的情形，双方应及时沟通并处理相关事宜，确保代理关系的合法、合理终止。
• 若对委托代理终止的具体情形或处理方式存在疑问，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律意见和帮助。