核心结论：这种情况可能涉及交通肇事逃逸，但后续返回报警的行为对案件定性有重要影响，具体需分情况讨论。以下是详细分析：
1. 是否构成交通肇事逃逸？
根据《道路交通安全法》第70条，发生交通事故后，驾驶员应立即停车、保护现场、抢救伤者（如有），并迅速报警。若您在碰撞后直接离开现场，即使后续返回，仍可能被认定为“逃逸”，因为逃逸的核心是“为逃避法律追究而逃离现场”。
关键点：
- 离开现场的动机（如是否因害怕、无知或客观原因如急需送医）；
- 离开的时间长短（短暂离开取物可能被酌情考虑，长时间离开则风险更高）；
- 返回后是否主动配合调查（如如实陈述、接受酒精检测等）。
2. 后续返回报警的影响
返回报警的行为可能成为减轻处罚的情节，但需满足以下条件：
- 及时性：返回时间越短，越能体现“非主观逃避”；
- 主动性：自行返回而非被警方传唤或群众阻拦；
- 配合度：如实陈述事故经过、提供联系方式、接受责任认定。
法律后果：
- 若认定逃逸，可能面临200-2000元罚款、扣12分、15日以下拘留，甚至吊销驾照；
- 若不认定逃逸，则按普通事故处理，承担民事赔偿和行政处罚（如罚款、扣分）。
3. 如何降低法律风险？
- 立即行动：若已离开现场，应尽快返回并报警，说明离开原因（如恐慌、无知）；
- 保留证据：拍摄现场照片、视频，记录对方车辆信息，保存通话记录（如报警记录）；
- 积极协商：与对方车主沟通赔偿事宜，避免矛盾升级；
- 配合调查：如实向警方陈述事实，不隐瞒、不伪造证据。
4. 特殊情况处理
- 对方车辆无损或轻微损伤：若对方未报警或未主张赔偿，您仍需主动报警备案，避免后续纠纷；
- 存在争议或对方索赔过高：可要求警方介入调解，或通过诉讼解决，避免私下协商引发纠纷。
建议：
- 立即联系警方说明情况，配合调查；
- 咨询专业律师（如我）分析具体情节，制定应对策略；
- 保留所有相关证据，为后续处理提供依据。
如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节为您详细解答。