结论：刮到车后直接离开现场，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断。若驾驶人明知发生事故却为逃避法律责任而逃离，则构成肇事逃逸；若因客观原因确实未察觉事故而离开，则一般不认定为逃逸。
详细分析：
肇事逃逸的定义与性质：
- 肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。这种行为不仅违反了交通法规，还可能对受害者造成进一步的伤害，因此将承担相应的法律责任。
刮车后离开现场的判定标准：
- 主观上是否明知事故：
- 明知事故并故意离开：如果驾驶人在刮擦他人车辆时明确知道自己的行为造成了损害，却为了逃避法律责任或民事赔偿等原因直接驾车或弃车离开现场，这种行为构成肇事逃逸。例如，在停车场倒车时感觉到刮擦并看到痕迹但仍离开，即属于此类。
- 不知事故而离开：如果由于视线受阻、车辆隔音效果好或其他原因，驾驶人确实未察觉事故的发生而继续行驶，这种情况下离开现场不构成肇事逃逸。但需注意，若事后得知事故并有能力返回现场处理却故意不返回，也构成肇事逃逸。
- 客观上是否存在逃避行为：
- 即使当时未完全意识到刮擦的严重性，但事后得知并有能力返回现场处理却故意不返回，同样构成肇事逃逸。如通过行车记录仪或他人告知后知情却装作不知情，也属于逃逸行为。
- 在紧急情况下，如为救治伤者或避免二次事故等合理原因离开现场，并在事后及时向公安机关报案且积极配合调查处理的，不构成肇事逃逸。
肇事逃逸的法律后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将受到二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留的处罚。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。
- 若逃逸行为导致严重后果，如致人重伤或死亡，还可能触犯刑法，构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
建议与指导：
- 在发生刮蹭事故后，驾驶人应立即停车并保护现场，确保自身和他人的安全。
- 抢救受伤人员并迅速报警，以便及时得到医疗救助和事故处理。
- 配合相关部门进行事故调查和处理，如实陈述事实并提供相关证据。
- 如确因客观原因未察觉事故而离开现场，应在得知后立即返回并配合处理。
总之，刮到车后直接离开现场是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断。驾驶人应时刻保持警惕，遵守交通法规，确保行车安全。在发生事故时，应积极面对并妥善处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。