针对您提出的“与停车场车辆发生轻微刮擦未检查后离开怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、情况界定与初步判断
首先，需要明确的是，如果您在停车场与另一车辆发生轻微刮擦后，确实未察觉到事故的发生而离开现场，这通常不被视为交通肇事逃逸。交通肇事逃逸是指明知发生交通事故，为逃避法律责任而故意离开现场的行为。在您的情况下，由于未察觉到事故，因此不构成逃逸的主观故意。
二、可能面临的法律责任
尽管您可能不构成交通肇事逃逸，但您仍需承担相应的法律责任。这主要包括：
行政责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后未立即停车、保护现场并报告交警的，可能面临罚款、扣分等行政处罚。具体罚款金额和扣分情况会根据事故的具体情况和当地交通管理部门的裁量而定。
民事责任：
- 您需对因刮擦造成的对方车辆的损失承担赔偿责任。这通常包括对方车辆的维修费用等。双方可以协商处理赔偿事宜，如果协商不成，也可以通过法律途径解决。
三、建议采取的处理步骤
主动联系对方车主：
- 通过现场留下的联系方式、行车记录仪、监控视频等途径，尽快确定对方车主的信息，并诚恳表达歉意，协商处理方案。
报警处理：
- 如果无法联系到对方车主，或者双方对事故责任、赔偿有争议，应及时拨打122报警电话，报告事故情况，并配合交警的调查。
查看并保留证据：
- 如果条件允许，可以返回事故现场查看监控录像或其他证据，以证明自己确实未察觉到事故的发生。同时，保留好所有与事故相关的证据和资料，如行车记录仪记录、现场照片等。
联系保险公司：
- 在联系保险公司时，应如实说明情况并提供相关证据。保险公司可能会根据保险合同及事故具体情况判断是否赔付或部分赔付。
四、预防与总结
提高驾驶安全意识：
- 在驾驶过程中，应时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免类似事故的发生。
了解并遵守相关法律法规：
- 熟悉并遵守交通法规，确保在处理事故时能够合法合规地维护自己的权益。
积极配合处理：
- 在事故发生后，应保持冷静，积极与交警、对方车主及保险公司联系，配合调查和处理，以尽快解决问题。
综上所述，与停车场车辆发生轻微刮擦未检查后离开，虽然不构成交通肇事逃逸，但仍需承担相应的法律责任。建议您主动采取措施，积极处理后续事宜，以避免不必要的法律纠纷和损失。