结论前置：公司法定代表人的任免需严格遵循《中华人民共和国公司法》及公司章程的规定，通常由董事长、执行董事或经理担任，并需依法进行登记。以下是对这一问题的详细解答：
一、法定代表人的任职资格
基本资格：
- 根据《公司法》第十三条，公司法定代表人由董事长、执行董事或经理担任。这意味着，只有在这三个职位中的人员才有资格被任命为公司的法定代表人。
禁止性条件：
- 同时，根据《公司法》第一百四十六条（虽直接条款未直接提及法定代表人，但规定了不得担任董事、监事、高级管理人员的情形，这些职位通常与法定代表人有重叠或关联，且实践中法定代表人多由这些职位人员担任，故可间接参考）及相关法律法规，担任法定代表人的人员不得存在以下情形：
- 无民事行为能力或者限制民事行为能力；
- 因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序，被判处刑罚，执行期满未逾五年，或者因犯罪被剥夺政治权利，执行期满未逾五年；
- 担任破产清算的公司、企业的董事或者厂长、经理，对该公司、企业的破产负有个人责任的，自该公司、企业破产清算完结之日起未逾三年；
- 担任因违法被吊销营业执照、责令关闭的公司、企业的法定代表人，并负有个人责任的，自该公司、企业被吊销营业执照之日起未逾三年；
- 个人所负数额较大的债务到期未清偿。
二、法定代表人的任免程序
任职程序：
- 有限责任公司：
- 若由董事长担任法定代表人，通常先由股东会选举或委派董事组成董事会，再由董事会选举董事长。
- 若由执行董事担任，则由股东会直接选举产生。
- 若由经理担任，则经理由董事会决定聘任或解聘。
- 股份有限公司：
- 董事长由董事会以全体董事的过半数选举产生。
- 经理同样由董事会决定聘任或解聘。
免职程序：
- 当法定代表人出现法定不得担任的情形、任期届满未获连任，或经合法程序决议免去职务时，应启动免职程序。
- 免职程序通常通过股东会或董事会决议进行，需按照公司章程规定的召集程序和表决权比例进行。
变更登记：
- 根据《公司登记管理条例》第三十条，公司变更法定代表人时，应自变更决议或决定作出之日起30日内申请变更登记。未经登记，不得对抗善意第三人。
三、特殊情况与注意事项
特殊情况：
- 对于国有企业，法定代表人的任免可能还需遵循相关行政法规和国有资产监管机构的特别规定。
- 如果公司章程对法定代表人的任免有特别约定的，应按照章程的约定执行。
注意事项：
- 在任免法定代表人的过程中，公司应确保程序的合法性和合规性，避免违反法律法规或公司章程。
- 新任法定代表人应了解并承担其职责，包括代表公司从事民事活动、对公司的生产经营和管理全面负责等。
四、实际案例与法律后果
- 实际案例：假设某公司因经营不善需要更换法定代表人，原法定代表人为董事长，现股东会决定由经理担任新的法定代表人。此时，公司需按照上述程序进行选举或聘任，并办理变更登记手续。
- 法律后果：如果公司未依法进行法定代表人的任免和变更登记，可能会面临行政处罚，如罚款等。同时，未登记的法定代表人变更不得对抗善意第三人，可能导致公司在对外交易中产生纠纷和损失。
综上所述，公司法定代表人的任免是一个严谨且复杂的过程，必须严格遵守相关法律法规和公司章程的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。