结论前置：撤销行政行为的依据主要来源于《中华人民共和国行政诉讼法》《中华人民共和国行政复议法》《中华人民共和国行政许可法》以及《中华人民共和国行政处罚法》等相关法律法规的规定。这些法律为行政机关自我审查并撤销违法或不当的行政行为提供了明确的法律依据。

一、法律依据及具体情形

1. 《中华人民共和国行政诉讼法》

   • 第七十条：明确列举了行政行为可被判决撤销或部分撤销的具体情形，包括主要证据不足、适用法律错误、违反法定程序、超越职权、滥用职权以及明显不当等。这些情形为行政机关自我审查并撤销违法行为提供了直接的法律依据。例如，若行政机关在作出行政行为时，未充分收集证据或证据存在瑕疵，导致无法证明其行为的合法性，那么该行政行为就可能因主要证据不足而被撤销。

2. 《中华人民共和国行政复议法》

   • 第二十八条：规定了行政复议机关对行政行为进行审查后可能作出的决定，包括撤销、变更或确认违法。这同样为行政机关在复议过程中发现原行政行为违法或不当并予以撤销提供了法律依据。例如，若行政机关在作出行政处罚时，未依法履行告知义务或未给予当事人充分的陈述和申辩机会，那么该行政处罚就可能因程序违法而在行政复议中被撤销。

3. 《中华人民共和国行政许可法》

   • 第六十九条：具体列明了行政机关可以撤销行政许可的情形，如滥用职权、超越职权、违反法定程序等。这为行政机关撤销行政许可提供了直接的法律依据。例如，若行政机关工作人员在作出行政许可决定时存在滥用职权或玩忽职守的行为，导致行政许可决定违法或不当，那么该行政许可就可能被撤销。

4. 《中华人民共和国行政处罚法》

   • 虽然未直接规定行政机关可以自行撤销行政处罚，但根据行政法的一般原理以及该法中关于行政处罚无效和可变更、撤销的规定（如第三十八条、第四十五条等），行政机关对于违法或不当的处罚决定有权进行纠正，包括撤销原有决定。例如，若行政机关在作出行政处罚决定时，未依法听取当事人的陈述和申辩或未充分考虑当事人提出的事实、理由和证据，导致行政处罚决定违法或不当，那么该行政处罚就可能被撤销。

二、行政法原理支撑

• 依法行政原则：要求行政机关必须遵守法律，当发现行政行为违法时，有义务自行撤销，以维护法律尊严和权威。这是行政机关撤销行政行为的基本原则和法律依据。
• 诚实信用原则：行政行为应具有公信力和确定力，但若存在重大且明显违法，损害公共利益或相对人权益时，行政机关应基于诚信原则撤销该行为，并给予补偿。这体现了行政机关对公共利益和相对人权益的尊重和保护。
• 权责一致原则：行政机关拥有权力的同时，必须对其行政行为负责。对于错误或违法的行政行为，行政机关应主动纠正，以避免损害公共利益和相对人权益。这是行政机关撤销行政行为的内在要求和责任体现。

三、实际操作建议

1. 遵循法定程序：行政机关在撤销行政行为时，应严格遵循法定程序，确保撤销行为的合法性和合理性。这包括依法履行告知义务、给予当事人充分的陈述和申辩机会等。
2. 建立健全内部监督机制：行政机关应加强对行政行为的自查自纠，及时发现并纠正违法行为。这可以通过建立健全内部监督机制、加强对执法人员的培训和管理等方式实现。
3. 加强法律法规学习：行政机关应加强对法律法规的学习和培训，提高执法人员的法律素养和业务能力。这有助于确保行政行为的合法性和规范性，减少违法或不当行政行为的发生。

温馨提示：在实际操作中，如果行政机关或相对人对撤销行政行为的依据或程序存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师以获取更具体、更专业的法律建议。如果你有相关法律问题，可以直接向我咨询。