要帐扣车和车上的货物，报警后归还了东西，这一行为是否违法，需分情况讨论：

1. 扣车及扣货行为的违法性：

   • 在要帐过程中，若未经对方同意，擅自扣留其车辆及货物，这一行为很可能构成侵权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，任何组织或个人不得非法侵犯他人的财产权。扣留车辆及货物，无疑是对他人财产权的侵犯，因此，从这一角度看，扣车及扣货行为本身是违法的。

2. 报警后归还东西的影响：

   • 报警后，若及时归还了扣留的车辆及货物，这在一定程度上可以视为对违法行为的纠正。然而，这并不意味着之前的扣车及扣货行为就完全合法化了。归还行为只能说明你认识到了自己的错误，并采取了补救措施，但并不能消除之前行为已经造成的违法事实。
   • 如果因扣车及扣货行为给对方造成了实际损失（如车辆停运损失、货物贬值损失等），即使后来归还了东西，对方仍有权要求你承担相应的赔偿责任。

3. 可能的法律后果：

   • 如果对方选择报警并追究你的法律责任，你可能会面临行政处罚（如罚款、拘留等）或民事赔偿（如赔偿对方因扣车及扣货行为造成的损失）。
   • 在极端情况下，如果扣车及扣货行为情节严重（如涉及多次、大量财物或造成严重后果），你还可能构成犯罪（如非法拘禁罪、盗窃罪等），面临刑事处罚。

4. 建议与措施：

   • 在要帐过程中，应始终遵循合法、合规的原则，避免采取任何可能侵犯他人权益的行为。
   • 如果与对方存在债务纠纷，建议通过协商、调解或诉讼等合法途径解决，而不是采取扣车、扣货等极端手段。
   • 如果已经实施了扣车、扣货行为，应尽快与对方协商解决，并尽可能减少对方的损失。同时，也要做好承担相应法律责任的准备。

总结来说，要帐扣车和车上的货物是违法的，即使后来归还了东西，也不能完全消除之前的违法事实。因此，在处理债务纠纷时，务必保持冷静和理性，遵循法律程序，避免采取任何可能给自己带来法律风险的行动。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。