针对您提出的“非机动车在机动车道，机动车变道发生车祸怎么判定责任”的问题，这确实是一个涉及交通法规和责任认定的复杂情况。以下是我根据相关法律法规和常见实践，为您提供的详细解答：

一、责任判定基本原则

在交通事故中，责任的判定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，结合双方当事人的行为对事故发生的作用以及各自的过错程度来综合判断。这通常涉及行为过错原则、因果关系原则和路权优先原则。

1. 行为过错原则：根据当事人交通违法行为对事故发生的作用及过错程度来定责。例如，如果非机动车违规进入机动车道，而机动车在变道时未遵守交通规则，那么双方都可能因各自的过错而承担责任。

2. 因果关系原则：需要证明违法行为与事故之间存在直接关联。如果非机动车的突然进入机动车道与机动车的变道行为直接导致了碰撞，那么这两个行为都与事故结果构成了因果链。

3. 路权优先原则：机动车在专用车道享有通行优先权。非机动车侵入机动车道即违反了路权规则，通常需要承担相应的责任。但这一原则并非绝对，还需结合其他因素综合判断。

二、具体场景责任判定

针对您描述的具体场景，即非机动车在机动车道，机动车变道发生车祸，我们可以进一步分析：

1. 非机动车完全占用机动车道行驶：

   • 如果非机动车完全占用了机动车道，且未让行正常行驶的机动车，那么非机动车通常要承担主要或全部责任。因为非机动车违反了《道路交通安全法》中关于非机动车应在非机动车道行驶的规定。

2. 机动车变道未遵守交通规则：

   • 如果机动车在变道时未打转向灯、未观察后方情况或未确保安全距离，导致与非机动车发生碰撞，那么机动车也可能要承担部分或全部责任。因为机动车的变道行为违反了交通规则，且未尽到安全驾驶的义务。

3. 双方都有过错：

   • 如果非机动车和机动车都存在过错行为，如非机动车违规进入机动车道，同时机动车变道时未遵守交通规则，那么双方可能都要承担相应的责任。责任比例会根据双方过错的严重程度来划分，可能是主次责任或同等责任。

三、责任认定流程与后续处理

1. 责任认定流程：

   • 交通事故责任的具体认定由交警部门负责。他们会通过现场勘查、询问当事人、调取监控录像、检验鉴定等多种手段全面了解事故发生的经过和原因。
   • 然后，结合相关交通法规，做出公正的责任认定，并出具交通事故责任认定书。

2. 后续处理建议：

   • 如果当事人对责任认定结果不服，可以在规定的时间内申请复核。
   • 同时，建议在事故发生后及时报警并寻求专业律师的帮助，以便更好地了解自己的权益和责任，以及如何通过法律途径维护自己的合法权益。

四、关键证据收集

在事故发生后，为了更准确地判定责任，双方应尽可能收集以下关键证据：

• 拍摄碰撞位置、刹车痕迹、散落物分布等现场照片。
• 调取路口或路段的监控录像，以及行车记录仪中的视频资料。
• 记录目击者的联系方式及证言，以便后续需要时进行核实。

综上所述，非机动车在机动车道，机动车变道发生车祸的责任判定是一个复杂的过程，需要综合考虑双方的行为和过错程度。因此，无论是机动车还是非机动车驾驶者，都应严格遵守交通规则，确保行车安全，避免事故的发生。如果发生事故，应及时报警并配合交警部门的调查工作，以便准确判定责任并妥善处理后续事宜。